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料箱自主揀貨機器人

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更新時間:2025-04-27 10:57:14瀏覽次數:2076

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產品簡介

應用領域 電子/電池    
料箱自主揀貨機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。

詳細介紹

料箱自主揀貨機器人產品特點:

1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
 
2、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
 
3、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
 
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
 
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現全面、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
 

 

料箱自主揀貨機器人產品優勢
多料箱搬運的性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。

廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 料箱自主揀貨機器人技術參數:

 

產品型號

LXLR-PR2100

 

導航方式

自然導航

 

貨架層數

5

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機身自重

450kg

 

電池類型

磷酸鐵鋰電池

 

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續航

8h

定位精度

±10mm

充電時間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

過溝能力

<5mm

視覺避障

前后視覺相機

過坎能力

<2mm

碰撞檢測

前后碰撞條

過坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報警

具備

工作濕度

10%-90%無凝露

 

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