機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項應(yīng)用，也真正促進了強大的機器視覺和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。

 該系統(tǒng)使用單相機三角測量、立體相機、結(jié)構(gòu)光和飛行時間成像技術(shù)代替其他3D成像方案，也就是選擇了機器人引導(dǎo)系統(tǒng)和3D相機，整套方案的選擇主要基于以下四點考量。

藍芯科技針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

 自動視覺抓料技術(shù)參數(shù)：