搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的托盤搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱的自動(dòng)搬運(yùn)等。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

 基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
 
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
 

配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
 
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
 
多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)多角度、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

 

 

托盤搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。

 

托盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
	托盤搬運(yùn)叉車	托盤堆高叉車
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	2000 kg	1000 kg
長*寬*高	2130*880*1810（mm）	1805*900*1725（mm）
機(jī)身自重（含電池）	950kg	661kg
行駛通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
叉臂舉升高度	125mm	1295mm
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10 mm	±10 mm
運(yùn)行速度	1.0m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	2031mm	1450mm
續(xù)行時(shí)間	8h	8h
硬件性能
定位輔助	相機(jī)	相機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)	舵輪驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V120Ah	48V120Ah
充電時(shí)長	2小時(shí)	2小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
避障方式	視覺+激光	視覺+激光
防撞停障	具備	具備
聲光報(bào)警	具備	具備
安全觸邊	具備	具備
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac