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詳細介紹
無人駕駛智能叉車采用*視覺導航技術，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需改造客戶作業場景，即使在動態環境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快。可以精準定位并叉取貨物，實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現場人員設備安全。
無人駕駛智能叉車堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。
無人駕駛智能叉車特點：
視覺導航
經VSLAM算法訓練的“眼睛”，獲得穩健視覺，無需增設反光板或者地標
操作簡單
*運動控制算法，運行平滑，到點精確穩定
定位準確
依據任務自動 尋找托盤位，對托 盤智能檢測定位，入叉準確率超越老司機
柔性作業
工作區360度建 圖，自主動態實時 路徑規劃，實現高柔性物流調度
無人駕駛智能叉車技術參數：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距 | 1126 |
| 自重(含電池) | 480KG |
| 導航方式 | 視覺導航 |
| 操作方式 | 自動或手動 |
| 額定承載能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
| 避障 | 視覺和區域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報警 | 具備 |
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