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自主機器人搬運系統

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更新時間:2025-04-26 14:26:37瀏覽次數:1217

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產品簡介

應用領域 電子/電池    
藍芯科技結自主機器人搬運系統合統一的調度系統,采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

詳細介紹

藍芯科技結自主機器人搬運系統合統一的調度系統,采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

AGV(“自動導引運輸車”)本身就是一種移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。藍芯科技在自主機器人搬運系統方面,專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案,整體規劃廠內物流,數據實時交互、強大的運算能力、動態上位調度、運行方式的多樣性等特點。

 

 

自主機器人搬運系統產品優勢:

視覺導航(無標識 )
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統,根據搬運任務,對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃,高效協同作業,提升機器人整體作業效率。
狀態管理
通過多機調度系統,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態,包括其任務列表、運行狀態,便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發的自適就懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平穩運行。

自主機器人搬運系統技術參數:

導航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
行駛/旋轉通道寬度≥1000MM/1500MM
轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長1.5小時/≥8H

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