倉儲物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

經過數十年的發展，我國作為*物流大國，正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級。目前，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。隨著機器人技術迅速崛起，各行業掀起一股“機器換人”的熱潮，而涉足物流領域的企業也紛紛投入這場機器人技術的研究中。

未來五年，倉儲物流機器人的全球銷售額將增長10％。近年來，隨著人口紅利的消失，人工成本越來越貴，勞動強度也在不斷增大，再加上人在生產過程中受身體、情緒等影響，勞動強度等不能和機器人相比，在一定程度上就讓勞動密集型企業迫不得已采取機器換人的措施。

智能倉儲搬運機器人，在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務編排、調度算法優化、高精度二維碼定位導航技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作，實現機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區域運行，實現貨物與各站點之間的高效流轉，極大減少了倉內工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!

倉儲物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃