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我們的標準自動化模塊產品系列包括一系列夾具和換刀裝置、連接和補償元件、旋轉模塊、力扭矩傳感器、負載限制器和工業機器人的第 7 軸。各個段為所有負載范圍提供不同的尺寸。我們產品的保證了高可用性，從而保證了生產過程的平穩運行。

　　廣泛的機械手產品范圍從標準化模塊到帶有氣動、液壓和電氣元件的客戶定制解決方案。進一步的產品細分包括臂端工具，其產品組合包括工具更換器、柔順腕和對準設備、負載限制器以及力和扭矩傳感器。

　　一、從標準化到定制

　　對于客戶特定的解決方案，我們將定制組件與標準化構建模塊相結合，以減少設計和交付時間以及成本。我們公司為廣泛的行業提供這些服務，包括汽車行業及其供應商、機床和設備工程公司、零售公司、電氣行業以及可再生能源、醫療技術和航空航天行業。我們的專業知識，尤其是在客戶特定的解決方案和系統領域，是多年經驗與公司專家團隊相結合的結果。

　　我們的員工是各自領域的專業人士，對工業和生產流程有廣泛的了解。因此，我們不斷開發創新、高質量和高性能的解決方案。

　　二、用于機器人放置和拾取刀具的緊湊型標準

　　TK 系列IPR機器人快換裝置為所有負載范圍提供各種不同的尺寸，以便正確確定不同應用的尺寸，滿足空間要求并提供不同的價格水平。我們刀庫的品質確保了高可用性，從而在生產過程中順利運行。

　　三、德國IPR機器人工具快換裝置工作原理

　　換刀系統的鎖定機構由滾珠實現。球通過斜面壓入軸環中。在氣壓下降的情況下，它們通過集成在活塞腔中的彈簧固定在軸環中，從而確保力保持不變。彈簧加載的蓋板可保護鎖定機構免受污染。同時，使用長定心銷可實現機器人和工具側面的優良對接。當然，耦合是非接觸式的。

四、德國IPR機器人工具快換裝置部分型號

15030102 TK-80-T	13020028	10610026
15030098 TK-80-R	15030092 TK-50-R	13060100
15030194 EC8-MIL-T+153200152	15030095 TK-45-R	13440023
150300646 EC38-MIL-T-S1+15320008	15030102 TK-80-T	13060005
15030039 EC15-SUB-D-T	15030179 TK-63-R	15030039 EC15-Sub-D-T
13510381	15030184 TK-63-T	15030040 EC25-Sub-D-R+153200067
13090034	150300804 TK-80-R mit Sensorabfrage	15030042+153200068
13510224	15030037 EC15-Sub-D-R	15030431 EC26-Sub-D-R

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