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　　SCHUNK機械抓手型號：PGN-plus

　　一、產品性能

　　1、抓取力與力矩：采用多齒導軌的通用型二指平動機械手，具有較大抓取力和高力矩。

　　2、無軟管直接連接：M3 接口設計，直接在不使用軟管的情況下提供壓縮空氣。通過安裝板內的鉆孔供給壓力介質。

　　3、公差補償裝置 TCU：

　　（1）不使用法蘭可直接安裝機械手。

　　（2）公差補償裝置和機械手的螺釘連接圖相同，可稍后裝配公差補償裝置。

　　（3）請考慮公差補償裝置的額外裝配高度。

　　4、CWS 手動更換系統：

　　（1）帶有一體化空氣通道的手動更換系統，可方便更換搬運組件。

　　（2）機械手可以直接連接到相同規格的更換系統上，或通過轉接板安裝到更大尺寸的更換系統上。

　　（3）轉接板還具有一體化的空氣通道。

　　二、選件和特殊信息

　　1、抓取力保持型 AS/IS：

　　（1）即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。

　　（2）AS 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。

　　2、防腐型號 K：適用于腐蝕性環境。

　　3、耐高溫型 V/HT：適用于高溫環境。

　　4、動力放大型 KVZ：如果需要更大的抓取力。

　　5、精密型號 P：精確度高。

　　6、ATEX 型 EX：適用于易爆環境。

　　7、防塵型 SD：絕對防塵，提高防止材料進入的保護程度。

　　8、其他型號：各種選配件可互相結合使用。

　　三、產品規格

　　（1）通用型機械手 PGN-plus：

　　（2）尺寸：64

　　（3）驅動方式：氣動

　　（4）抓取力保持裝置：AS

　　（5）單指行程：6 mm

　　（6）閉合力：340 N

　　（7）最高環境溫度：90℃

四、SCHUNK機械抓手相關型號

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