E+H液位計主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進行避障動作。就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。但是實際上，超聲波的波束根據應用不同，有寬波束，和窄波束。寬波速的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位，E+H液位計誤差zui高會有100度左右，機器人將無法準確的確定其避障的動作

E+H液位計主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進行避障動作。zui理想就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。但是實際上，超聲波的波束根據應用不同，有寬波束，和窄波束。寬波速的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位，E+H液位計誤差zui高會有100度左右，機器人將無法準確的確定其避障的動作。當然，作為只要探測物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。E+H液位計在選擇超聲波傳感器的時候，這個波形特性是必須要考慮的。

E+H液位計的工作原理是由換能器(探頭)發出高頻超聲波脈沖遇到被測介質表面被反射回來，部分反射回波被同一換能器接收，轉換成電信號。超聲波脈沖以聲波速度傳播，從發射到接收到超聲波脈沖所需時間間隔與換能器到被測介質表面的距離成正比。超聲波換能器采用*聲學匹配之技術，使其發射功率能更有效地輻射出去，提高信號強度，從而實現準確測量。E+H液位計換能器發射超聲波脈沖時，都有一定的發射開角。從換能器下緣到被測介質表面之間，由發射的超聲波波束所輻射的區域內，不得有障礙物，因此安裝時應盡可能避開罐內設施，如：人梯、限位開關、加熱設備、支架等。E+H液位計另外須注意超聲波波束不得與加料料流相交。

E+H液位計在發射超聲波脈沖時，不能同時檢測反射回波。由于發射的超聲波脈沖具有一定的時間寬度，同時發射完超聲波后傳感器還有余振，期間不能檢測反射回波，因此從探頭表面向下開始的一小段距離無法正常檢測，這段距離稱為盲區。被測的zui高物位如進入盲區，儀表將不能正確檢測，會出現誤差。如有需要，可以將物位計加高安裝。E+H液位計在工程設計選型時，zui應注意的問題是什么？ 要選擇一個好的安裝位置，設計合適的安裝接口。安裝位置要盡可能選擇液面平穩、料面平整的位置，同時遠離扶梯、進料口、出料口，盡可能與容器壁保持較遠的距離，遠離攪拌器。