化工儀器網
資料下載
全自動吹瓶機氣動夾爪所有操作及功能介紹
閱讀：319 發布時間：2022-3-12全自動吹瓶機氣動夾爪所有操作及功能介紹
氣動夾爪廣泛應用于自動生產線、吹瓶機、全自動吹瓶機、機器人手等自動機械中，代替手動完成夾緊效果。它是現代機器人手的關鍵。
全自動吹瓶機氣動夾爪的特點：
一、所有布局均為雙動式，可完成雙向抓取。它可以主動居中，重復精度高。
二、夾緊扭矩是恒定的。
1、雙曲柄；2、滾子；3、環槽；4、耳軸；5、環槽（3件；）6、驅動輪；7、環槽；8、曲柄。
平行夾緊爪
平行夾緊爪的手指通過兩個活動移動。每一項活動都通過滾輪和雙曲線桿和氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣功的手指總是軸向移動，每個手指不能單獨移動。如果棘爪朝相反方向移動，則先前加壓的殼體處于干燥排氣狀態，而另一個殼體處于加壓狀態。
平行夾緊爪由單活塞驅動，軸移動曲柄，兩個爪上各有一個相對的曲柄槽。為了減少摩擦阻力，爪片作為鋼球與本體連接
滑軌布局。
Y形夾爪
Y形夾爪的活動桿上有環形槽。由于手指耳軸與環槽連接，手指可以同時移動眼睛，居中對齊，確保抓取扭矩始終恒定。
扭夾爪
根據機架，扭轉夾爪的動作是合理的。活冷和可以高低移動的軸牢固地結合在一起。軸端有三個環形槽，與兩個驅動輪組合。因此，氣動手指可以同時移動和主動對準，齒輪齒條原理確保抓取力始終恒定。
三點夾爪
三點夾爪的活塞上有環形槽，每個曲柄上連接一個氣功指。活塞的運動可以立即驅動三個曲柄，因此可以控制三個手指閉合。
全自動吹瓶機吹瓶過程中的故障及解決方法：
1.燈箱水路高溫報警。
處理方法：拆開連接水道的橡膠管，用低壓和酒精對水道進行吹掃和清洗。
2.夾持器故障
解決方案：調整滑動臺的高度或夾緊爪的位置。
3.動作被卡住了。
解決方案：重新啟動機器。
4.零點不能手動設置
處理方法：檢查一鉗口、第二鉗口、變螺距定位板是否夾緊到相應位置。如果沒有，則手動將其夾緊到相應位置，然后再夾緊原點。
5.行動不到位
解決方案：檢查是否有東西卡住了。調整氣體流量閥。
6.排氣聲音太大
解決方法：檢查高壓排氣消聲器是否損壞或脫落。
7.胚管下胚胎不均勻
處理方法：調整胎桶位置。