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德國SCHUNK雄克快速輸入搬運解決方案
閱讀：2569 發布時間：2018-7-31Siemens PLM Software 和雄克在慕尼黑機器人及自動化技術貿易博覽會 (AUTOMATICA) 引起巨大轟動和廣泛關注：作為 OEM 合作的一部分，嶺先的仿真軟件供應商與抓取系統和夾持技術市場嶺導者強強聯合，將從根本上簡化搬運解決方案仿真世界的準入條件。為此，雄克正在致力于將 Siemens PLM software 的 Mechatronics Concept Designer、雄克數字孿生部件數據庫和對應的應用支持組合在一起，形成一個具有吸引力的入門套件。該工具可以*集成到 Siemens NX™中。
雄克公司執行官 Henrik A. Schunk 確信：“在未來，無需再計算若干天中循環次數，或者花費數周時間來調試搬運解決方案。作為我們數字化計劃的一部分，我們為自己設定了這樣的目標：讓系統工程師和集成商能夠盡早實現的同步工程設計和虛擬調試。” 這在本質上是要在三維空間中模擬整個裝配系統，并將從設計到機械、電氣和軟件再到虛擬調試的整個工程過程以數字形式映射到單一系統中。Henrik A. Schunk 表示“即使是經驗豐富的設計師也會對使用 Mechatronics Concept Designer 進行工程設計所帶來的好處和率感到驚訝”。
同步工程設計的綜合套件
我們相信，沒有任何一款其他軟件能夠像雄克的 Mechatronics Concept Designer 這樣地覆蓋整個系統開發流程。從在 CAD 程序中進行設計、仿真，到虛擬調試和與控制系統的真實連接，該系統涵蓋了所有過程階段，僅會出現極少的介質中斷。在傳統的工程設計中，機械、電氣和軟件設計要依次進行，并且必須在自動化系統組裝完畢后才能開始調試，而 Mechatronics Concept Designer 則將這三個學科整合到同一個界面中，因此能夠同時進行所有這些活動。同步工程設計加快了整個系統的開發進程，*降低了復雜性，提高了靈活性，終結果是節省了大量開銷。可以立即應用變更并驗證其可行性。此外，相較于以前，日后還可大幅提升類似項目的實施速度。
一站式提供您所需的一切。
由于仿真軟件、部件數據庫、實際部件和支持工具均來自同一來源，因此可方便您以非常省時省錢的方式使用仿真軟件。考慮到這一點，雄克以數字孿生技術研發了其 24 V 機電一體化程序，用于實現高性能裝配，從而能夠在不需要深入的軟件專業知識的條件下，也能夠對簡單的裝配系統進行仿真。部件數據庫的級由雄克 EGP 平動機械手、雄克 ELP 線性模塊、EGS 機械手回轉模塊、以及 ERS 旋轉模塊組成。在中期，所有雄克抓取系統和夾持技術部件將以數字孿生方式提供。數字孿生包括 CAD 體積模型（包含通過 Siemens NX™、CAE 數據 (EPLAN) 進行建模所需要的所有幾何數據）、運動行為模型、物理模型（其中存儲了行程、收縮速度、加速度、抖動、額定力和質量信息）。除此之外，還有一些用于虛擬調試的功能組件，用于簡化環路中的場景軟件/硬件 (SiL/HiL)。
實時控制器的接口
除了序列流外，該軟件還提供一張甘特圖，其中說明了所有階段和關聯性。早在規劃階段，就可以識別出何時需要執行序列動作或者何時需要平行操作。通過自動化接口，可在 Siemens Simatic S7 或 Beckhoff 等實際控制裝置上測試虛擬模型的行為，這意味著可實現即插即用的搬運解決方案。為了確保高的設計自由度，還可以將其他制造商的部件數據庫實現到自由測試階段。
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