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高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明

   WIWAM Line是一款高通量可重復(fù)性表型機(jī)器人，用于對(duì)小型植物，如小玉米植物研究。該機(jī)器人可定期對(duì)多種植物參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化灌溉和并測(cè)量多種植物生長(zhǎng)參數(shù)。WIWAM line代替了很多手工處理，省時(shí)省錢，精度*。

  WIWAM Line由花盆定位桌面，不同個(gè)體線路，底層端口機(jī)器人以及1或多個(gè)成像或稱重/澆水站組成。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有生長(zhǎng)室，內(nèi)置高品質(zhì)工業(yè)部件。

  植物在各自花盆內(nèi)生長(zhǎng)，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，機(jī)器臂提取植物，將其帶到成像和稱重澆水工作站。機(jī)器人將桌面上的線路移到旁邊，生成機(jī)械臂到定位花盆所需空間，并將其提升脫離桌面。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標(biāo)簽，可作為額外花盆識(shí)別法，識(shí)別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯(cuò)誤。通常旁邊取景照相機(jī)從不同角度獲得圖像。成像站可安裝一系列照相機(jī)系統(tǒng)。組合稱重/澆水站集成在機(jī)器臂上。花盆中植物在澆水時(shí)旋轉(zhuǎn)以獲得水分布。灌溉精度*可達(dá)+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自動(dòng)目標(biāo)重量計(jì)算或固定量。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，可精確控制土壤濕度水準(zhǔn)。集成光溫度和濕度傳感器可監(jiān)控溫度，詳細(xì)記錄實(shí)驗(yàn)生長(zhǎng)條件。

高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

   1、澆水時(shí)花盆旋轉(zhuǎn)以獲得水分布

   2、高精度灌溉(達(dá)0.1mL !).

   3、WIWAM Line 可配置環(huán)境傳感器

   4、WIWAM Line 配有直觀用戶界面

   5、開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)

   6、可提供全定制系統(tǒng)

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

   WIWAM Line有VIB開(kāi)發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持。此軟件包，稱為PIPPA，是中央網(wǎng)絡(luò)界面和數(shù)據(jù)庫(kù)，一方面用來(lái)為不同類型的WIWAM植物表型平臺(tái)提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù)。

   PIPPA與該平臺(tái)通訊，通過(guò)將PIPPA網(wǎng)絡(luò)界面生成的實(shí)驗(yàn)結(jié)果傳到平臺(tái)。每個(gè)花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫(kù)限定以確保在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的數(shù)據(jù)一體性。實(shí)驗(yàn)期間，PIPPA對(duì)來(lái)自平臺(tái)的稱重，灌溉測(cè)量，環(huán)境數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤記錄以及圖像信息進(jìn)行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理 (旋轉(zhuǎn)/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運(yùn)行(獨(dú)立版本)或計(jì)算機(jī)群運(yùn)行，以快速生成結(jié)果。隨后通過(guò)檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內(nèi)可在網(wǎng)絡(luò)幾面對(duì)輸出文本進(jìn)行驗(yàn)證，例如是否生長(zhǎng)相關(guān)性狀，如植物枝條面積一段時(shí)間內(nèi)是否增加。

   平臺(tái)收集的環(huán)境和稱重/澆水?dāng)?shù)據(jù)以及圖像處理數(shù)據(jù)在PIPPA顯示，圖表生成組件生成圖表，支持幾種類型圖表，可聚焦以及輸出文檔。數(shù)據(jù)也可從文件導(dǎo)入PIPPA 或從PIPPA 數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)出數(shù)據(jù)到文檔，將應(yīng)用范圍大化。另外因可直接獲得所有圖像數(shù)據(jù)，你也可通過(guò)喜歡的分析文本輕松處理圖像。

IT 解決方案和儲(chǔ)存

   WIWAM軟件在工業(yè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，觸摸屏。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機(jī)器人站行為以及以*靈活度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。可同時(shí)運(yùn)行多組實(shí)驗(yàn)，可運(yùn)行不同隨機(jī)模式，可及時(shí)規(guī)劃單個(gè)植株或一組植株的處理。在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間，PC機(jī)將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機(jī)器人移動(dòng) 。所有成像、稱重、澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫(kù)，記錄后可用于分析記錄。系統(tǒng)采用了開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以直接獲取圖像。該平臺(tái)可以與高性能計(jì)算相連，用于分析儲(chǔ)存數(shù)據(jù)或者可與本地服務(wù)器設(shè)施整合。

   SMS郵件服務(wù)可以通知用戶機(jī)器報(bào)警和錯(cuò)誤，可盡快進(jìn)行用戶干涉。系統(tǒng)可于任一點(diǎn)暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復(fù)。該軟件也有平臺(tái)管理員系統(tǒng)設(shè)置和維護(hù)行為通道。