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測量頭主要傳感器為

3個LMS400激光雷達

2個RGB相機

5個LUMIX FR60 flash 閃光燈

2個RTK GPS

2個IMU(橢圓SBG)

1個風速風向計

傳感器頭易于安裝新傳感器

配置和監(jiān)控，使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車輛軌跡。然后實現(xiàn)任務監(jiān)控。

建任務并定制所有參數(shù)，配置傳感器探頭參數(shù)。

創(chuàng)建微型田塊，增加障礙物或者導入已有geotiff文件顯示在地圖上

形成車輛軌跡和快速移動的測量點。

室外表型成像高通量植物表型機器人技術參數(shù)

現(xiàn)場監(jiān)控

實時反饋，監(jiān)測車輛和任務進展

平板上運行的監(jiān)控軟件

遠程控制車輛

通過4G進行網(wǎng)絡監(jiān)控

種子質量評價（以植株出苗計數(shù)）

耐氮能力評價（以多光譜和葉綠素評價）

產(chǎn)量構成的測定（生物量評估、輻照利用率、水分利用效率）

室外表型成像高通量植物表型機器人

隨著遙感、機器人技術、計算機視覺和人工智能的發(fā)展，植物表型組學研究已經(jīng)步入了快速成長階段。出現(xiàn)了各類室內和室外表型技術載體平臺，如Hiphen公司的手持、車載、航空機搭載、田間實時監(jiān)控、大型室內外自動化平臺等（搭載Airphen多光譜相機。室內、外植物研究中核心問題是對表型研究中產(chǎn)生的巨量圖像和傳感器數(shù)據(jù)進行量化分析，把大數(shù)據(jù)轉化為有實際意義的性狀信息和生物學知識，對后期表型數(shù)據(jù)解析尤其重要。