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高通量植物表型組學技術WIWAM表型機器人產品說明

    WIWAM Line是一款高通量可重復性表型機器人，用于對小型植物，如小玉米植物研究。該機器人可定期對多種植物參數進行自動化灌溉和并測量多種植物生長參數。WIWAM line代替了很多手工處理，省時省錢，精度*。

   WIWAM Line由花盆定位桌面，不同個體線路，底層端口機器人以及1或多個成像或稱重/澆水站組成。全套系統可以安裝在現有生長室，內置高品質工業部件。

   植物在各自花盆內生長，預設時間間隔，機器臂提取植物，將其帶到成像和稱重澆水工作站。機器人將桌面上的線路移到旁邊，生成機械臂到定位花盆所需空間，并將其提升脫離桌面。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標簽，可作為額外花盆識別法，識別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯誤。通常旁邊取景照相機從不同角度獲得圖像。成像站可安裝一系列照相機系統。組合稱重/澆水站集成在機器臂上。花盆中植物在澆水時旋轉以獲得水分布。灌溉精度*可達+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自動目標重量計算或固定量。在整個實驗過程中，可精確控制土壤濕度水準。集成光溫度和濕度傳感器可監控溫度，詳細記錄實驗生長條件。

高通量植物表型組學技術WIWAM表型機器人產品特點

    1、澆水時花盆旋轉以獲得水分布

    2、高精度灌溉(達0.1mL !).

    3、WIWAM Line 可配置環境傳感器

    4、WIWAM Line 配有直觀用戶界面

    5、開放式數據庫結構

    6、可提供全定制系統

圖像分析和數據可視化

    WIWAM Line有VIB開發的圖像分析和數據可視化軟件支持。此軟件包，稱為PIPPA，是中央網絡界面和數據庫，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數據。

    PIPPA與該平臺通訊，通過將PIPPA網絡界面生成的實驗結果傳到平臺。每個花盆的處理和基因型信息已在數據庫限定以確保在整個實驗中的數據一體性。實驗期間，PIPPA對來自平臺的稱重，灌溉測量，環境數據，錯誤記錄以及圖像信息進行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續處理 (旋轉/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設置于網絡服務器運行(獨立版本)或計算機群運行，以快速生成結果。隨后通過檢查數據是否在特定閾值之內可在網絡幾面對輸出文本進行驗證，例如是否生長相關性狀，如植物枝條面積一段時間內是否增加。

    平臺收集的環境和稱重/澆水數據以及圖像處理數據在PIPPA顯示，圖表生成組件生成圖表，支持幾種類型圖表，可聚焦以及輸出文檔。數據也可從文件導入PIPPA 或從PIPPA 數據庫導出數據到文檔，將應用范圍大化。另外因可直接獲得所有圖像數據，你也可通過喜歡的分析文本輕松處理圖像。

IT 解決方案和儲存

    WIWAM軟件在工業計算機上運行，觸摸屏。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機器人站行為以及以*靈活度設計設計實驗。可同時運行多組實驗，可運行不同隨機模式，可及時規劃單個植株或一組植株的處理。在預設啟動時間，PC機將向工業PLC發送指令，照管機器人移動 。所有成像、稱重、澆水以及環境數據均可存于SQL數據庫，記錄后可用于分析記錄。系統采用了開放式數據庫結構，可以直接獲取圖像。該平臺可以與高性能計算相連，用于分析儲存數據或者可與本地服務器設施整合。

    SMS郵件服務可以通知用戶機器報警和錯誤，可盡快進行用戶干涉。系統可于任一點暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數據丟失和確保在停電后全系統恢復。該軟件也有平臺管理員系統設置和維護行為通道。