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新型OMAL歐瑪爾開關磁阻電機功率變換器
OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統是80年代中期發展起來的新型交流調速系統，其結構簡單系統穩定性高，具有較寬的調速范圍并且成本低廉，在與傳統直流電機的較量中異軍突起成為當代電氣傳動的熱門課題之一。然而轉矩脈動引起的噪聲以及如何提高調速系統性價比是制約OMAL歐瑪爾開關磁阻電機在調速領域廣泛應用的主要原因之一。

新型OMAL歐瑪爾開關磁阻電機功率變換器
OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統通過特定的功率變換器來完成各相繞組的開通與關斷工作。功率變換器是OMAL歐瑪爾開關磁阻電機運行時所需能量的供給者，是系統的中樞執行機構。在整個OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統成本中，功率變換器占有很大的比重，合理選擇和設計功率變換器是提高OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統性價比的關鍵之一。如何在降低成本的同時,設計出合適的OMAL歐瑪爾開關電源檢測系統,是一個值得研究的問題,針對電腦常用的OMAL歐瑪爾開關電源,設計了一種能夠準確快速檢測PC電源的系統。檢測系統具有如下特點：首先本系統具有通用性,可以根據不同的OMAL歐瑪爾開關電源更換不同的轉接板,這樣可以滿足不同OMAL歐瑪爾開關電源的測量需求。對于不同款OMAL歐瑪爾開關電源,只需要改變轉接板就可以測量不同的類型的OMAL歐瑪爾開關電源,提高了資源利用率,節約了成本。其次系統采用STM32芯片,保證了系統的可擴展性,使系統有著更加完善的可能性。STM32芯片功耗低,處理速度快,是現代電子通信技術中常用的芯片。系統的實時監測功能,保證了其適應現代工業化大生產。使用軟件編寫上位機界面,實現和下位機的串口通信,操作方便。本檢測系統經測試,性能良好,對存在問題的OMAL歐瑪爾開關電源,能夠清楚地顯示故障電壓,達到了快速檢測的目的。檢測系統,雖然僅是針對電腦常用的OMAL歐瑪爾開關電源進行設計與實現。但對于其它(小型的或更大功率的)OMAL歐瑪爾開關電源,以及任何完整電子系統的各部分電路的電壓測量與監控,同樣具有借鑒意義。由于經典OMAL歐瑪爾開關磁阻電機功率變換器需要功率OMAL歐瑪爾開關器件多，成本高。本文在經典功率變換器的基礎上設計了一種含諧振電路的新型OMAL開關磁阻電機功率變換器，該功率變換器每相僅需一個功率OMAL歐瑪爾開關管和一個功率二極管，實現了用zui少功率OMAL歐瑪爾開關管使OMAL歐瑪爾開關磁阻電機穩定運行的目的。通過MATLAB仿真，與不對稱半橋型和公共OMAL歐瑪爾開關型功率變換器進行比較，結果表明本文設計的新型OMAL開關磁阻電機功率變換器有效地提高了OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統的性價比。

新型OMAL歐瑪爾開關磁阻電機功率變換器
在控制器方面本文通過設計模糊自適應PID控制器來對搭載新型功率變換器的OMAL歐瑪爾開關磁阻電機進行控制，利用模糊控制策略的優勢，解決由于OMAL歐瑪爾開關磁阻電機本身高度非線性、強耦合所帶來的問題。利用模糊自適應PID控制技術的特點實現轉矩——電流的逆向補償控制，獲得優化的相電流，從而得到平穩的轉矩輸出，在降低轉矩脈動的同時，能夠克服系統中因負載擾動及參數變化引起的不確定性。