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動態伺服控制器的控制功能
動態伺服控制器的控制功能
動態伺服控制器采用*的設計技術，利用先進的磁場二維和三維有限元分析軟件對電機進行了全局優化，特別對電機的力矩波動，機械震動和噪音進行了專門的分析和優化，動態伺服控制器是我公司的擁有*自主知識產權的新一代高科技產品。動態伺服控制器采用美國TI公司的數字處理芯片D和可編程門陣列實現了伺服驅動器軟、硬件優化設計。動態伺服控制器采用先進的自適應控制算法，可根據控制對象變化實時計算，動態調整參數，提高系統控制的準確性和快速性，采用進口智能功率模塊IPM，動態伺服控制器實現了的保護功能，運行可靠，性能穩定。
動態伺服控制器采用當今控制領域流行的數字信號處理(DSP)技術，命令信號、控制信號全由高速DSP數字運算產生，從而提高了系統的可靠性和重復性。自從DSP數字技術引進國內后，它就全面替代了單片機，避免了單片機技術陳舊，運算速度慢，穩定性不好，可靠性低的弊病。DSP和計算機通過ISA總線進行通訊,zui高采樣速率為5000次/秒，計算機通過中斷方式實時采集試驗數據。信號測量部分關鍵器件全部采用高性能模擬器件設計而成，具有很高的數據采集和控制頻率，可以達到5KHz。動態伺服控制器具有以下特點：
1.檔位：1、2、5、10；
2.試驗頻率：0.01-50Hz；
3.試驗波形：正弦波、方波、三角波、斜波；
4.動態伺服控制器具有穩幅PID控制功能；
5.控制通道數量：1-4個，每個通道包括試驗力、位移兩個閉環控制回路，動態伺服控制器具有控制模式無擾平滑切換功能。變形通道特殊定制。