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動態(tài)伺服控制器在接地時須注意這些
動態(tài)伺服控制器在接地時須注意這些
動態(tài)伺服控制器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。在經過所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。
本產品具有高達100kHz的開關頻率和控制器更新速率，并具有濾波和插值功能，如數(shù)字霍爾信號插值，以實現(xiàn)更順暢的操作。該集成電路可以與各類編碼器協(xié)同工作：從A/B/Z增量式簡單的數(shù)字或模擬霍爾傳感器到高分辨率正弦/余弦模擬編碼器。傳感器可靈活地映射為位置和速度控制回路的輸入。
動態(tài)伺服控制器在做接地試驗時須了解下面這些事項：
一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
三、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
五、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將動態(tài)伺服控制器的信號地接到控制器的信號地。