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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,綜合 |
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DK-00054A定量采樣機器人
綜合說明
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | DK-00054A | 說明 | |
機器人本體 | 機器人由全合金打造 | 輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。 | 使用壽命長*** |
運動系統(tǒng) | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活 | |
單方向行走距離 | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走 | |
移動速度： | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
越障功能： | 爬越5厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī) | |
爬越40o的斜坡。 | 符合法規(guī) | ||
采樣系統(tǒng) | 可達到最小管道尺寸: | 采樣機器人本體能到達96（高）×215（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī) |
采樣方法: | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小。 | |
積塵量采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 | |
微生物采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 | |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數(shù)量級 | |
積塵量采樣精度 | >90% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣精度 | >90% | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時間都難以*適應(yīng) | |
采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | ||
采樣一致性： | >95% | 優(yōu)于標準 | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
視察能力： | 前部的可以上下90度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角,500線），與后視攝像頭( 165度廣角,500線） 組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng) | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測 | |
視頻存儲： | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 | |
圖像編輯： | |||
圖像輸出： | |||
記錄功能： | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED 強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | |
操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
操控箱電源 | 不需要 | ||
供電系統(tǒng) | 采樣機器人本體尺寸： | 長 325 mm 寬 215 mm 高 96 mm | 比新標準還低2mm |
采樣機器人本體輸出功率： | 40W | 電量低,安全方便*** | |
采樣機器人本體工作電壓： | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制*** | |
操控箱電源 | 不需要 | ||
注：以上標注***的是機器人的關(guān)鍵參數(shù)（也是招投標控標參數(shù)）。
DK-00054A定量采樣機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測,也能遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚。
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有7公斤。
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測。
4）遠程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測。
5）人隨機器人走,檢測距離無限制。
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性。
7）履帶驅(qū)動，動力強大。
8）由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。
9）通過特殊的設(shè)計,實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺,就像是前行操作一樣。
10）越障礙超過5厘米。
11）爬坡角度大于40度。
12）采樣誤差度小于10%。
13）相對采樣偏差小于5%。
14）能到達96×215mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位，全合金打造，沒有塑料核心部件。
15）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測。
DK-00054A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機器人
配置清單 | |
定量取樣檢測機器人 | 1臺 |
動力電池 | 4塊 |
鋰電池專用充電器 | 2個 |
30m機器人數(shù)據(jù)線 | 1根 |
說明書 | 1份 |
機器人天線 | 1個 |
定量取樣檢測機器人軟件U 盤 | 1個 |
USB增益網(wǎng)卡 | 1個 |
機器人網(wǎng)線 | 1個 |
保修卡 | 1份 |
合格證 | 1份 |
吸塵帶連接器 | 2只 |
安裝工具 | 1套 |
無紡布袋 | 30只 |
無紡布 | 30片 |
刮板 | 20片 |
擦拭取樣盤 | 1個 |
航空運輸箱 | 1個 |
DK-00054A中央空調(diào)定量采樣機器人采用了前后雙攝像頭設(shè)計，整體機器人高度降低到96毫米，比新標準的要求還矮了4毫米。前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計，使機器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū)。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及，采用筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測，遠程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機器人設(shè)計，不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（人隨機器人走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩（而傳統(tǒng)機器人一般只能單向行進20米，而一般空調(diào)管道都遠長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。
DK-00054A中央空調(diào)線遙控定量采樣機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；安裝在機器人前部的可以上下90度的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角，500線），與后視攝像頭( 165度廣角，500線）組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。通過特殊的設(shè)計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。
保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。
產(chǎn)品圖片：
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