德國IFM易福門編碼器
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

增量式編碼器：
增量式編碼器提供每轉后一個定量的脈沖訊號。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準的光束由一個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調制的光由光敏器件接收，并轉換成正弦信號。信號通過一個數字化的電子處理器放大，并轉換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達轉動方向的檢測。
式編碼器：
對于每一個角度的調節，式編碼器給出一個的已編碼的數值，電源供應后可以直接使用該編碼值，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點。式編碼器可應用在每個角度位置必須分配一個定值數，和電源出現故障時必須識別當前的位置。
特點：
1、高的開關頻率。
2、耐用的規格。
3、可編程的編碼器。
4、帶集成Profibus接口的特殊規格。
5、用于高速轉動的空心軸編碼器。
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