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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2023-11-21 閱讀(513)
為您分享LIKA萊卡編碼器特點(diǎn)及用途
萊卡編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置;在傳感器的分類中，
他歸屬于角位移傳感器。
根據(jù)編碼器的這一-特性， 編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量,角速度，角加速度，
通過(guò)編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表，控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些
量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。
2.編碼器的主要應(yīng)用場(chǎng)合:
2.1數(shù)控 機(jī)床及機(jī)械附件。
2.2機(jī)器 人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線。
2.3電梯、 紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長(zhǎng))、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑
料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械。
2.4制圖儀、 測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。
常用的有兩種:絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓) ,方波(TTL、 HTL) ,集電極開(kāi)路(PNP、 NPN) ,推
拉式多種形式，其中TIl為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A-B.Z.Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽
式輸出，萊卡編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
傳感器電源電壓一般分為: 5V 和24V。信號(hào)類型:
1、AB/Z型
2、RS422差分
3、SSI (格雷碼)
信號(hào)有正弦波的，有方波的。
信號(hào)有電流型的，有電壓型的
另外SsI編碼器輸出除了格雷碼，也有二進(jìn)制碼的。電壓的范圍也不僅限于sv和24V
編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組
成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一-個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(注:
本公司碼盤(pán)有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料)三種)。
(2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵
片。
(3)機(jī)體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。
(4)發(fā)光器件- 般是紅外發(fā)光管。
(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
LIKA光電編碼器優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對(duì)編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。
LIKA編碼器選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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