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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-9-14 閱讀(686)
美國(guó)Applied Motion集成電機(jī)技術(shù)的下一次發(fā)展。從經(jīng)過驗(yàn)證的集成電機(jī)設(shè)計(jì)開始，我們添加了高分辨率增量編碼器和閉環(huán)伺服固件，以創(chuàng)建可提供當(dāng)今*步進(jìn)電機(jī)性能的電機(jī)。StepSERVO? 集成電機(jī)提供與開環(huán)步進(jìn)電機(jī)相同的高低速扭矩和出色的保持扭矩特性，并具有真正的閉環(huán)控制優(yōu)勢(shì)。這些優(yōu)勢(shì)包括能夠產(chǎn)生比開環(huán)電機(jī)高 50% 的峰值扭矩，以及更涼爽、更安靜的運(yùn)行。
美國(guó)Applied Motion集成電機(jī)集成電機(jī)是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)單元，將 NEMA 11 步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器融合到一個(gè)設(shè)備中。位于電機(jī)后部的驅(qū)動(dòng)器的電源必須由外部直流電源供電。有關(guān)兼容的 24 伏電源，請(qǐng)參閱下面的推薦產(chǎn)品。
術(shù)將步進(jìn)電機(jī)的高扭矩能力與伺服系統(tǒng)的閉環(huán)動(dòng)態(tài)控制相結(jié)合。結(jié)果是一種一體化的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，運(yùn)行安靜而高效，只需要最少量的電流來(lái)維持指令位置和速度。比額定保持扭矩高 25-50% 的升壓扭矩會(huì)增加加速限制，從而縮短循環(huán)時(shí)間。StepSERVO 集成電機(jī)可應(yīng)用于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)所需高精度的系統(tǒng)中。
TSM11Q-1RM可以在多種不同的控制模式下運(yùn)行，包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令、脈沖和方向以及速度模式；此外，它還能夠運(yùn)行存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的 Q 程序。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?軟件創(chuàng)建的，該軟件為運(yùn)動(dòng)、I/O、條件處理、多任務(wù)處理、數(shù)學(xué)函數(shù)等提供強(qiáng)大的命令。所有 TSM11 集成電機(jī)均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner軟件和內(nèi)置Q Programmer進(jìn)行配置和調(diào)諧。
每個(gè)TSM11集成電機(jī)帶有 4 個(gè)高速 (1 MHz) 數(shù)字輸入和 2 個(gè)數(shù)字輸出。數(shù)字輸入接受 5-24 VDC 的信號(hào)，可用于連接脈沖和方向信號(hào)、行程結(jié)束限位開關(guān)、正交編碼器信號(hào)、PLC 輸出、傳感器或許多其他信號(hào)類型。數(shù)字輸出可以連接到 PLC 輸入、計(jì)數(shù)器、燈、繼電器或其他設(shè)備。
TSM11Q-1RM帶有用于編程和串行通信的 RS-485 端口，以允許使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令語(yǔ)言 (SCL)。一個(gè)集成的 4,096 計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)（磁性）增量編碼器與驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備安裝在同一個(gè)外殼內(nèi)，用于閉環(huán)伺服控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制。可以通過網(wǎng)絡(luò)或使用 SCL 寄存器從 Q 程序中訪問編碼器計(jì)數(shù)。
美國(guó)Applied Motion集成電機(jī)單連接器與三個(gè)連接器
標(biāo)準(zhǔn)的 TSM11Q-1RM 集成電機(jī)在電機(jī)背面有一個(gè)連接器，用于電源、I/O 和 RS-485/Modbus 通信。該電機(jī)還提供帶有三個(gè)獨(dú)立連接器的版本 - 一個(gè)用于電源和 I/O 的連接器，一個(gè)用于 RS-485 輸入，一個(gè)用于 RS-485 輸出 - 也可用。三連接器排列有助于更輕松地連接菊花鏈 RS-485 和 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱TSM11Q-1RM-H01。此外，通過安裝8500-005菊花鏈連接板套件（參見下面的推薦產(chǎn)品），標(biāo)準(zhǔn) TSM11Q-1RM 可以在現(xiàn)場(chǎng)從一個(gè)連接器轉(zhuǎn)換為三個(gè)連接器。訂購(gòu)“-H01"版本時(shí)，該套件已預(yù)先組裝到電機(jī)上。
美國(guó)Applied Motion集成電機(jī)可選的行星齒輪箱
TSM11Q減速電機(jī)這種集成電機(jī)配備工廠安裝的行星齒輪箱，適用于需要額外扭矩的應(yīng)用。PH 減速機(jī)采用全鋼齒輪系、不銹鋼外殼和鋁制前后法蘭，以實(shí)現(xiàn)最大的耐用性。多個(gè)比率可用。
