 |
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
11
聯系電話
|
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
聯系電話
2021-7-9 閱讀(1152)
德國KUBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類
德國KUBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”.
德國KUBLER增量編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
德國KUBLER增量式編碼器的工作原理：
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
德國KUBLER增量式編碼器描述
1，增量編碼器的連接
數字輸入開關點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數器功能，單相信號達到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達到80KHz，對于常用的2500PPR（每轉分辨脈沖數），轉速最快達到1920RPM（每分鐘轉數）。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。
2，對值編碼器4—20mA信號的連接
絕對值編碼器信號不怕干擾，停電數據不會丟失，PLC對于絕對值編碼器無需時刻計數，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節省CPU資源，尤其是現在絕對值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數據可靠性的提高，對于使用絕對值編碼器可節省調試時間，減少售后服務成本，實際使用效果及性價比已遠優于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用絕對值編碼器。
由于德國KUBLER的經濟性，與絕對值編碼器的連接較為經濟和方便的4—20mA信號接口，自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。
絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值，單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內工作，或者0—180度內工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應0度，360度（或180度）對應20mA，在PLC內的數據線性對應角度值，每一個數值對應的角度值，該數據無需靠計數，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈絕對值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號9400S）,該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置，例如可設定20mA對應180度，編碼器工作在0—180度內。
在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈絕對值編碼器了，多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈絕對值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈絕對值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，并可設置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600），此款編碼器應用極為廣泛，已在起重、水利、、石油、化工、及各種工業機械等很多領域有大量成功應用。
3，德國KUBLER增量式編碼器信號的連接
可配置通訊接口RS485，該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號，包括單圈絕對值和多圈絕對值，絕對值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發送）、帶地址由指令發送的自由協議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個絕對值編碼器，可用編碼器主動模式，協議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數據刷新較慢，不適合快速移動的控制。
