ATOS比例換向閥DKZOR-A-173-S5
使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

ATOS比例換向閥DKZOR-A-173-S5
伺服閥的主閥一般來說和換向閥相同是滑閥構造，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推進，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推進，這一點和電液換向閥對比類似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性對比好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來操控的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的進口p，假如p口的壓力缺乏，前置級閥就不能輸出滿足的壓力來推進主閥芯動作。
ATOS比例換向閥DKZOR-A-173-S5
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
工作原理
六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成(圖1)。閥門由手柄驅動，通過手柄帶動閥桿與凸輪旋轉，凸輪具有定位驅動與鎖定密封組件的開啟與關閉功能。手柄逆時針旋轉，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關閉下端的兩個通道，上端的兩個通道分別與管道裝置的進口相通。反之，上端的兩個通道關閉，下端兩個通道與管道裝置的進口相通，實現了不停車換向。
六通換向閥1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體
(1)六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個通道，中間為進油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結構，體積小，質量輕，結構緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
(2)六通閥有兩組密封組件。每組密封組件(圖2)由閥瓣、密封圈、調整塊、調節螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設有加強筋，即增加閥瓣強度又起導向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩定、密封良好和使用壽命長的特點。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產生擠壓彈性變形，達到密封效果。調整塊和調節螺釘在兩組密封組件不能同步到位時可起調整作用，確保各通道密封性能同步到位。
密封組件1夾板 2螺栓 3調整塊 4閥瓣 5密封圈 6調整螺釘
(3)閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。
(4)閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開啟與關閉靈活，操作力矩小。
(5)上閥蓋設有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。

Atos數字式伺服比例閥可靠性高，可與優質的伺服閥媲美 ... 是比例技術的*體現
閥芯-閥套精密遮蓋，可閉環反饋，安全復位，高響應，數字式電子放大器出廠預設，流量/壓力/位置數字控制，
Atos比例閥產品系列齊全，秉承模塊化設計理念，靈活組合，與相應的電子放大器和軸控制器匹配實現對流量, 壓力，方向的控制。
全套閥芯間互換，包括拋物線型，線性，差動型以及各種尺寸規格的閥芯。
性能高：響應快，滯環小，重復精度高。
疊加閥符合ISO標準, 品種齊全, 精密設計, 與ISO標準電磁閥疊加安裝在一起
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壓力可達350bar