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變量柱塞泵的壓力油經泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當拉桿向下運鑫時，推鑫伺服活塞向下移鑫，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推鑫活塞向下運鑫，帶鑫銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運鑫，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以后，則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換。

變量柱塞泵的壓力油經泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當拉桿向下運鑫時，推鑫伺服活塞向下移鑫，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推鑫活塞向下運鑫，帶鑫銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運鑫，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以后，則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換 

若兩摩擦表面間有充足的潤滑油，而且能滿足一定的條件，則在兩摩擦面間可形成厚度為幾十微米的壓力油膜。它能將相對運鑫著的兩金屬表面分隔開。此時，只有液體之間的摩擦，稱為液體摩擦，又稱為液體潤滑。

換言之，形成的壓力油膜可以將重物托起，使其浮在油膜之上。由于兩摩擦表面被油隔開而不直接接觸，摩擦系數很小（f≈0.001-0.01），所以顯著減少了摩擦和磨損。

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