6ES7216-2BD23-0XB8
 
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CPU226  西門子CPU226   西門子CPU226中央處理器  西門子CPU226模塊  西門子CPU226可編程控制器  西門子CPU226模塊化控制器  西門子CPU226中央處理
S7-300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。
 S7-300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。
 S7-300這樣模塊化的設計在大中型控制系統中極大的方便了系統的維護、設計乃至安裝各個環節。
 軟件區別
 S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6軟件；S7-300使用的是STEP7軟件。
 S7-200系列的編程語言有三種：語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；S7-300系列的除了這三種外，還有結構化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph），其中SCL就是一種高級語言，高級語言可以更加方便的解決客戶的專有問題，提高了程序執行效率，縮短了程序執行時間。
 S7-300軟件zui大的特點就是提供了一些數據塊來對應每一個功能塊（Function Block-FB），稱之為Instance。
 S7-300不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，系統只能調用它OB1，其它的用FB－Function Block和FC－Function方式編輯，其它的也是預定義成了系統的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
 應用區別
 S7-200在西門子的PLC產品類里屬于：小型PLC系統，適合的控制對象一般都在256點以下的；
 S7-300在西門子的PLC產品類里屬于：大中型PLC系統，適合的控制對象一般都在256點以上，1024點以下的。
S7-300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。
 S7-300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。
 S7-300這樣模塊化的設計在大中型控制系統中極大的方便了系統的維護、設計乃至安裝各個環節。
 軟件區別
 S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6軟件；S7-300使用的是STEP7軟件。
 S7-200系列的編程語言有三種：語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；S7-300系列的除了這三種外，還有結構化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph），其中SCL就是一種高級語言，高級語言可以更加方便的解決客戶的專有問題，提高了程序執行效率，縮短了程序執行時間。
 S7-300軟件zui大的特點就是提供了一些數據塊來對應每一個功能塊（Function Block-FB），稱之為Instance。
 S7-300不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，系統只能調用它OB1，其它的用FB－Function Block和FC－Function方式編輯，其它的也是預定義成了系統的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
 應用區別

6ES7216-2BD23-0XB8
 S7-200在西門子的PLC產品類里屬于：小型PLC系統，適合的控制對象一般都在256點以下的；
 S7-300在西門子的PLC產品類里屬于：大中型PLC系統，適合的控制對象一般都在256點以上，1024點以下的。

6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工業以太網模塊  
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業以太網模塊