ATOS電液比例控制基本原理

 什么是電液比例控制?
ATOS電液比例控制是指按電輸入信號調節液壓輸出參數。
這是一種理想的液壓系統與電子系統的結合，可用于開環或閉環控制系統中，參看③節，以實現對各種運動進行快速、穩定
的控制。這類控制是現代新式機器及工廠所必需的。
電液系統是全自動化學科中的- -個組成部分。數據、控制、警報等信息可以以一種簡潔的方式， 通過現場總線從電液系統傳送到集中
電控系統，或從集中電控系統傳送到電液系統，參看F002 “數字電液技術”。
比例電液控制系統相對于機電系統有以下優點:固有的過載保護功能，力的自適應，快速動作響應，系統自潤滑，易實現無級變速、
變力和變扭矩，儲能功能，高功率密度，壽命長和可靠性高。
②什么是比例閥?
電液控制的核心是atos比例閥，它可以根據CNC機床提供的輸入信
廠24 Vo電源
號(通常士10V)調節壓力P和流量Q。比例閥必須和電子放大器配
監測點
合使用，(見樣本G001),放大器根據輸入信號向比例閥電磁鐵提供
.眍E放大盟
-適當電流。比例電磁鐵將電流轉換成作用在閥芯上的機械力并克
輸入信號一
服復位彈簧:隨著電流增大，電磁鐵輸出力增大，復位彈簧被壓縮,
于是閥芯開始移動。比例閥可以是4級或先導式，帶或不帶壓力/位
置傳感器。帶傳感器的比例閥可提供更好的調節精度。對先導結構
的比例閥，先導閥調整作用在主閥上的壓力和流量.
當電路失效時，復位彈簧根據閥的結構將閥芯復位到中位以確| I
反作用力
保斷電保護功能。也就是說，在沒有輸入信號或電氣系統故障時，
這種系統配置確保系統不會造成損害。斷電保護可以直接通過比例
壓力P
閥實現(斷電保護是閥的固有功能)或通過一組閥的一系列動作實現。

ATOS電液比例控制基本原理

 ③控制環
當今工業設備都是多軸運動，越來越多地由比例閥提供ATOS電液控制。軸運動可以是開環也可以是閉環，這取決于實際應用中要求的.
精度。在很多應用中，運動循環并不要求很高精度就可用開環，而當每次都要求執行器定位的應用中，必須用閉環。
開環運動控制
_①
軸控制由向比例閥放大器輸入參考信號實現。
沒有對被調液壓參數的反饋。
信號」
開環控制系統的精度嚴格地取決于液壓系統的品質尤其是比例閥和.
放大器的品質。
閉環運動控制
軸控制由向閉環控制器輸入參考信號實現。該閉環控制器可接收執
面執行機構的傳感器
行機構傳感器的反饋信號。根據PID控制的需要，控制器比較輸入
的反饋信號，將處理后的差值傳送給比例閥來校準調節。
③輸入信號
與開環控制相比，閉環控制精度要好得多，由于有反饋的存在，不
H F5C
一排控制器
總之，液壓系統整體品質越高，軸控制精度越高。
易受外部環境干擾

ATOS電液比例控制基本原理