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無人水質監測船的出現,完善了當前水質檢測系統移動不便且成本過高的問題。
水質監測系統的數量和覆蓋率不足,成為造成水質污染的重要原因之一。當前水質監測主要由分布在水域中的各個固定監測點完成,但每個監測點的監測范圍都是有限的,為了覆蓋整個水域范圍,就必須安裝一定數量的固定監測點,每個監測點配備各種價格昂貴的水質監測傳感器,會造成安裝成本過高。
無人船具有良好的實用性,它將原有的固定監測點變為移動的,使監測覆蓋面積增大,并且行駛路線可控。工作前,監測人員只需預先設定好無人船的行駛路線、監測點的位置和每個監測點的監測時間,無人水質監測船便會根據搭載的GPS導航設備自動行駛至目標監測點進行逐一監測,并將數據傳回基站備份。
無人船主要由兩部分組成:搭載有各種水質監測設備的無人駕駛自動導航模型船和PC基站。使用移動平臺搭載監測設備,一改傳統監測點固定的狀態,節省了固定監測點的數量,從而節省了成本,內置的分析軟件自動控制算法、微處理器編程、化學探頭的讀數以及無線傳輸等都為后續數據分析提供了方便。
目前國內普遍的水質監測方法主要分為兩種:一種是建立多個固定水質監測點,以此形成一個網絡,第二種是監測人員攜帶各種監測設備至現場進行測量,或采集水樣拿回實驗室分析。對比這兩種方法,無人水質監測船具有許多優勢存在:
1、無人水質監測船*符合國家的相關環境監測標準,且使用安全,可對水質污染情況進行持續監測確保水質安全;
2、無人船監測覆蓋的面積更加廣泛,監測地點可自行設定,使用過程靈活方便;
3、相比檢測人員現場采樣和建立多座固定監測點,無人船更節省能源,且初始成本低,避免了過大的消耗,節省了人力物力;
4、整個監測采樣流程*自動化,樣本可實現自動分析備份保存,結果更精準,最后提供完備的水質分析解決方案。
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