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公司動態
SOMMER機器抓手|SOMMER機器人抓手新時代
點擊次數:812 發布時間:2016-3-1
SOMMER機器抓手|SOMMER機器人抓手新時代
工業機器人在中國的增值已經是一個必然的趨勢。除了國產品牌以外就屬德國SOMMER機器抓手市場占有量zui大,使用zui廣!可以水下操作
SOMMER主要產品包括SOMMER機器抓手、SOMMER機器人快換盤、SOMMER旋轉抓手、SOMMER旋轉托盤、SOMMER真空吸盤,SOMMER氣缸等自動化相關產品,產品質量在業內屬*水平,在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。
本文倒不是去介紹機器人的,實際上每一臺機器人在實際的應用中都會有一套甚至若干套抓手(Gripper)才可以完成它應該完成的工作。
SOMMER抓手的手指(finger)是可以自己開發的,你可以利用夾緊力也可以利用張開力去實現對工件的夾持,可以通過夾緊力帶來的摩擦力來夾持,也可以通過手指與工件的形狀配合來獲得很好的夾持。
實際上機器人的成功應用SOMMER抓手的設計是zui為核心的,因為它需要去完成對不同的工件的配合并實現各種動作和工藝,需要考慮工件的材料、定位、精度以及重量等等,有時候還需要配合工藝的環境,比如在液體里完成工序,在高溫或低溫學完成工序等等。
SOMMER機器抓手|SOMMER機器人抓手新時代