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    污水處理中和反應過程pH自動控制是一個復雜的非線性控制，當被處理原水的酸堿性不可預知時。宜采用分程控制和非線性處理。分程控制采用一個PID控制器操作兩個控制輸出給對應的執行器，分別完成各自的控制任務。*，PID控制規律用于pH（PH儀表）值控制效果不理想，為此可用函數運算單元對PID輸出進行非線性處理，補償pH值的非線性(pH值非線性補償曲線見圖6-2，

帶有非線性補償的pH自動控制系統方框圖見圖6-3)。

另外，設置不合格水返回重新處理的控制閾值，操作安裝在排污管線上的三通電動閥，達標的水直通排污口，不達標水返回中和池，這樣既可以保證達標排放，又減少了合格范圍內的酸堿消耗。