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    溶解氧仿人智能PID控制應用在遼寧某城市污水處理廠的溶解氧控制（溶解氧控制儀）系統中。系統結構如圖7-16所示，圖中DOsp和DO分別表示溶解氧的設定值和實際值。控制器通過控制變頻器的輸出來調節電動機的轉速，從而控制鼓風機的運行，終實現對溶解氧的控制。

    在該污水處理廠應用了溶解氧仿人智能PID控制，表7-6給出了控制的規則參數值，其 中，k表示放大系數或抑制系數。

    在實際應用中控制效果比較理想，圖7-17(a)給出了采用傳統PID控制方法得到的溶解氧輸出曲線，圖7-17(b)是采用仿人智能控制得到的曲線，溶解氧設定值為2.0mg/L。從圖中可以看出采用仿人智能控制，系統運行更平穩，控制的效果更好。這直接帶來的結果就是降低了系統能耗，減少鼓風機的磨損，延長使用壽命，給企業帶來了顯著的經濟效益。