橡膠拉力試驗機與位移控制原理基本類似。上位機通過軟件給電機控制卡發送速度指令，而后電機控制卡根據指令產生相應的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對應了電機轉動速度，驅動器接收到脈沖信號后即可產生脈沖驅動信號，控制電機旋轉。
有些廠家為了降低生產成本，沒有采用速度反饋單元對電機速度進行閉環控制，而僅僅利用步進電機自身的速度特性，這樣的速度開環方式也不可避免地造成了速度控制不夠，存在一定的偏差。
型號 | KLT-10S |
試驗力（kn） | 10 |
特點 | 采用日本松下公司伺服系統和伺服電機，全數字化測量控制系統 |
主機剛度（kn/mm） | 80 |
力值測量范圍 | 試驗力的0.4%-100% |
試驗機準確度 | 優于示值的±1% |
變形測量準確度 | ±1%/±0.5% |
橫梁位移測量（mm） | 分辨力0.001 |
試驗力示值精度 | 優于示值的±1%（精密級為±0.5%） |
變形測量范圍 | 2-100% |
大變形測量范圍 | 10mm-800mm（選配） |
大變形示值精度 | 示值的±1%以內 |
位移分辨力（mm） | 0.001 |
力控速度調節范圍 | 0.001-10% |
力控速度控制精度 | ≤±1% |
變形速度調節范圍 | 0.00025/S-0.0025/S |
變形速率控制精度 | ≤±1% |
位移速率調節范圍 | 0.005mm/min-500mm/min |
位移速率空間精度 | ≤±1% |
拉伸行程（mm） | 800 |
試驗空間寬度（mm） | 370 |
主機外形尺寸（mm） | 686*525*1880 |
夾具形式 | 標配楔形拉伸附具，壓縮附具，彎曲附具，楔形，平板及其他 |
質量（kg） | 250 |
電機功率（kw） | 0.75 |
整機形式 | 落地式 |
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