力士樂4WSE2ED 16-2X/...B...四通伺服閥是帶機械及電子反鐀及內(nèi)置放大器； 力士樂4WS2EM 16-2X/...B...伺服方向閥，帶機械反鐀和外置放大器（另行訂貨）。力士樂四通二級伺服閥4WS.2E...的zui高工作壓力 210 / 315 bar和zui大流量 320 L/min。力士樂四通二級伺服閥4WS.2E的特點：用於閉環(huán)位置，力和速度的控制；二級伺服閥帶機械或機械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器；板式連接結構：  底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染；力士樂四通二級伺服閥4WS.2E也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式；控制：外控電路以歐洲制式或模塊式， （另行訂貨） 或閥內(nèi)置電子放大器；閥和電子放大器已調(diào)整和測試；控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內(nèi)外形式的供油、回油切；可互控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進行。
    力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán)。這類閥由一個電機械轉(zhuǎn)器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
    在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪ｉy芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
    力士樂外控電子放大器，型 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）——外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。

    力士樂內(nèi)置放大器，型4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...
電子放大器（10）用於模擬輸入信的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達的蓋板內(nèi)。閥的零點位置通過一外部電位器進行調(diào)節(jié)。

    力士樂4WSE2ED 16-2X/...四通伺服方向閥閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信的采集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信的閉環(huán)放大，使得在小信范圍內(nèi)有可能比機械式有更高的動態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調(diào)節(jié)。

Rexroth力士樂四通二級伺服方向閥優(yōu)選型（備有現(xiàn)貨）：

力士樂外控電子放大器，機械反饋的閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV  
00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV  
00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV

 力士樂內(nèi)置放大器，機械反饋的閥：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
力士樂內(nèi)置放大器，機械和電反饋的閥
00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV  
00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV  
00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV

    Rexroth力士樂四通二級伺服方向閥帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測試單元：型 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。  測試單元是用於對內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功  能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。  有以下幾種允許操作模式： 外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱傳到閥。  ；內(nèi)部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操  縱得到。 內(nèi)部操作 → 工作電壓通過單獨電源；給定值通過  測試單元得到。 給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓。

zui后我再為大家介紹一下力士樂四通二級伺服閥4WS.2E的選型樣本以供您參考：

力士樂四通二級伺服閥4WS.2E