REXROTH伺服閥北京現貨北京現貨
REXROTH伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信線性地轉為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信轉為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達等執行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因此地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多，往往是壓力和流量結合在一起應用更為廣泛。
REXROTH伺服閥主要由電---機械轉器和氣動放大器組成。但隨著近來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現，在電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器。滑閥式電---氣方向比例閥流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。它由直流比例電磁鐵、閥芯、閥套、閥體、位移傳感器和控制放大器等組成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉為電壓信輸出。控制放大器的主要作用是：將位移傳感器的輸出信進行放大；比較指令信Ue和位移反饋信Uf得到兩者的差植U；將 U放大，轉為電流信I輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對反饋信Uf和電壓差 U的理環節。比如狀態反饋控制和PID調節等。帶位置反饋的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態，控制放大器的指令信UF=0，閥芯于零位，此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出；同時位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調定的零位時，位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差 U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推動閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue基本相等，閥芯達到力平衡。
REXROTH伺服閥不同，脈寬調制氣動伺服控制是一種數字式伺服控制，采用的控制閥是開關式氣動電磁閥。脈寬調制氣動伺服系統如圖所示。輸入的模擬信經脈寬調制器調制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信，經數字放大后控制氣動電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動脈沖信，但已具有足夠的功率，能借助氣動執行元件對負載做功。脈沖信必須通過低通濾波器還原成模擬信去控制負載。低通濾波器可以是氣動執行元件，也可以是負載本身。采用前者濾波方式的稱脈寬調制線性化系統，采用后者濾波的是依靠負載的較大慣性，它不能響應高頻的脈沖信，只能響應脈寬調制信的平均效果。
負載響應的平均效果是與脈寬調制信的調制量成正比的，其控制機理是：對于一個周期的脈沖波，設正脈沖和負脈沖的時間分別為T1和T2，周期為T，脈沖幅值為Ym ,則一個周期內的平均輸出Ya為
Ya=Ym(T1-T2)/T=YmKm式中Km=(T1-T2)/T稱調制量（也稱調制系數）。一個周期的脈沖波及調制量與平均輸出的關系如下圖。由于調制量Km與輸入的模擬信U成正比（這正是控制系統所要求的），因此平均輸出與輸入的模擬信之間存在線性關系。在脈寬調制氣動伺服系統中，脈寬調制伺服閥完成信的轉與放大作用，其常見的結構有四通滑閥型和三通球閥型。下圖所示為滑閥式脈寬調制伺服閥的結構原理圖。滑閥兩端各有一個電磁鐵，脈沖信電流加在兩個電磁鐵上，控制閥芯按脈沖信的頻率往復運動。
REXROTH伺服閥的性能主要是動態響應和對稱性要求。設加在電磁鐵上的是方波脈沖信，從電磁鐵接到信到執行元件開始動作這段時間稱信的延遲時間。延遲時間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運動的電流增長時間；二是銜鐵與閥芯一起運動的時間；三是從節流口打開、執行元件工作腔進行放氣到執行元件開始動作的固定容器充放時間。前兩部分時間是由脈寬調制伺服閥決定。脈寬調制氣動伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動態響應快的特點，要求延遲時間越短越好，一般控制在1~2ms以內。所謂對稱性要求，對四通滑閥，閥芯往復運動的響應要一致，即加在兩個電磁鐵上的脈沖信在傳遞過程中延遲時間應基本相同，兩輸出口的壓力與流量應基本相同；對三通球閥，對應脈沖信上升沿下降沿的延遲時間應基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應基本相同。由于三通球閥與差動氣缸匹配，其對稱性不如四通滑閥好。
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