意爾創ELTRA光學編碼器編譯碼*

意大利意爾創（ELTRA)光學編碼器又稱光電軸角編碼器，是一種集光、機、電為一體的數字測角裝置。作為一種重要的角度傳感器，在眾多領域用途廣泛。近來隨著的發展，航天，自控等領域對微型傳感器的需求越來越迫切，要求光學編碼器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化發展，傳統的光學意爾創（ELTRA)編碼器在使用中存在許多無法克服的缺點，不能滿足發展的需要。在此種情況下，產生了一種新型編碼器—準式光學編碼器。本文首先對準式光學編碼器的測量原理，碼盤光學圖案進行了分析，根據其索引道編碼的特點，采用有限序列循環移位的編碼算法，利用計算機編程輔助設計，實現了zui高17位的索引碼道編碼，并提出了查表譯碼方法實現從循環二進制碼到自然二進制碼的快速轉。其次對準式光學編碼器的細分問題和辨向問題進行了分析，提出了實用的細分和辨向方法，并在仿真電路中得以實現。然后利用EDA工具，對準式意爾創（ELTRA)編碼器編譯碼進行了電路仿真設計，實現了以FPGA(Filed Programmable Gate Array)為核心的準式意爾創（ELTRA)編碼器編譯碼電路系統。結合16200線增量式光學意爾創（ELTRA)編碼器，對準式編碼器的工作過程進行了模擬和仿真，對其實用性和技術上的可行性進行實驗研究。實驗證明，用準式光學編碼器進行高精度角度測量是可行的，該電路系統作為準式光學編碼器編譯碼理電路的設計思想是正確的。本文zui后分析了影響準式意爾創（ELTRA)光學編碼器測角精度的因素，并對該電路設計存在的缺陷提出了改進方案，為準式編碼器測角系統的工程化積累了經驗。

意爾創ELTRA光學編碼器編譯碼*

           意爾創增量編碼器型

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH40A1000S5/28P6X6PR

EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A100Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A500Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRAEncoder 意爾創 編碼器EL58C1250Z8/24L10X3PR

EL721A2048S5/28P10S3MR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EL58C1200Z5/28P8X6JR

EH88P1024S8/24L38X3PR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A1200Z5/28P8S3PR

EA58C1024G8/28PPX10X3MAR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EL58C1000Z5/28P10X6JR

EH40A1024Z5/28P6X6PR2

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A500Z5/28P8X3PR

EL63D1000S5/28P8X3JR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH40A1000S5/28P6XPRZ

EL111024S8/24L11X3MR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EL63P2000S5/28P15X3PR

意大利意爾創（ELTRA）EAM90AR4096/4096B8/28FXX10X3P

意爾創ELTRA光學編碼器編譯碼*

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