編碼器是我公司daili主要產品之一，我公司主營歐美進口品牌，在德國美國有公司，一手貨源，保證質量，自己公司報關進口。
德國TR公司是一家專業生產和銷售編碼器，工業計算機的自動化系統集團公司。其總部位于德國Trossingen，在工業自動化領域有著近30年的歷史和經驗的積累，一直是您工業自動化領域的忠實伙伴。德國TR公司總部目前擁有350多員工，在30多個國家建立了銷售代表處、子公司和合作伙伴。主要研發和生產角度和線性位移測量系統，包括增量旋轉編碼器、值旋轉編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器、光柵尺、激光測距儀和智能定位驅動器等。其中值多圈旋轉編碼器zui高分辨率可達36位，同時編碼器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產的工業計算機、伺服軸控制器及自動化總線控制產品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應用于任何環境要求下的工業領域。無論在中國和德國還是在世界的重工業、化工、機械制造等制造業領域，TR-Electronic GmbH公司及TRsystems GmbH 在其產品的高精度、可靠性、耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽，是同行業中的*，我們將竭誠為中國的用戶提供更多更好的產品及服務！

主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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德國TR值旋轉編碼器

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