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海德漢iTNC 530控制系統
2016-3-7 閱讀(1593)
海德漢iTNC 530控制系統
iTNC 530系統的硬件設計
硬件設計的好壞決定控制系統能否適合于高速、高精以及高表面質量加工。iTNC 530采用全新的微處理器結構，具有非常強大的計算能力。iTNC 530控制系統具有可控制達12軸，控制器本身包含了主機單元（MC）和控制單元（CC）兩個部分：
主機單元（MC）采用了奔騰III-800芯片、133MHz總線頻率，這是進行所有計算、屏幕顯示和數據通訊的的保證。iTNC530所有的實時任務均在自己開發的實時操作系統（HEROS）下完成，而且海德漢也可提供帶雙處理器的主計算機，它既可以保證系統的實時計算和穩定性能，同時又能滿足用戶對Windows應用程序的需求。同時主機單元中的存儲是通過容量達30G的硬盤實現的，這對復雜模具加工提供了充足的存儲空間。主機單元帶有各類數據通訊接口（Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配備的快速以太網通信接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數據。
控制單元（CC）的設計中集成了控制系統的所有伺服控制回路（位置環/速度環/電流環），所有的伺服計算都在DSP（數字信號處理器）中完成。從而測量元件的反饋均集成在控制單元上，包含位置反饋和速度反饋。其優勢在于：保證伺服計算快速和實時要求，減小各伺服回路周期，減少各個回路間的通訊延遲，可在位置回路實現高增益，實現高速和高表面質量加工，并可很好地控制直接驅動（直線電機和力矩電機）。
驅動配套：海德漢公司可以根據需要提供全套的iTNC 530數控系統，包括變頻器模塊、電源模塊和伺服電機及主軸電機。同時，海德漢數控系統還具有很好的開放性能，能夠連接第三方的變頻器或電機，從組成全套系統數字系統。由于iTNC 530特殊的控制單元設計，所有的伺服運動控制均在控制單元中實現，其輸出為數字PWM信號，因而后續的變頻器其主要為運算放大功能。
好的伺服控制和高速控制能力
針對復雜的曲面，如果要實現高速、高精和高表面質量加工，在具備好的硬件基礎上控制系統軟件也必須具有好的伺服性能及高速控制能力，圖2為高速加工機床所加工的典型零件。以下幾點為高性能加工機床控制系統所需的一些特性：
高速加工機床加工的零件樣例
高速加工機床加工的零件樣例
（1）全數字驅動技術
在強大硬件的支持下，iTNC 530采用了全數字化技術。其位置控制器、速度控制器和電流控制器全部實現數字控制。數字電機控制技術能獲得非常高的進給速率。iTNC 530在同時插補多達5軸時，還能使轉速高達40000 rpm的數控主軸達到要求的切削速度。
（2）程序段處理速度快
*前饋伺服技術越來越多地將程序段處理放在后臺執行。即使如此，對有些加工任務，快速處理程序段仍是獲得理想加工效果的*方法，例如進行高精度輪廓加工。iTNC 530具有理想的程序段處理速度性能，實現短的程序段處理時間（0.5ms）和短的各控制回路周期（位置環周期為100ms）以及各類插補（直線/圓弧/螺旋線/樣條）。
（3）輪廓精度高
iTNC 530還具有1024段（可通過機床參數設置）預讀功能。“預讀”功能能預測方向的未來變化，來調整運動速度使之符合編程表面要求。當刀具切入工件時，iTNC 530可以根據需要自動降低進給速率，因此您在編程進給速率時只需用zui高加工速度,iTNC 530能自動根據工件輪廓調整實際速度，節省加工時間。內置的過濾器能顯著抑制各機床的固有頻率，同時保證所需的表面精度。同時，iTNC 530可實現各種誤差補償，包括線性和非線性軸誤差、反向間隙、圓周運動的方向尖角、熱膨脹及粘滯摩擦。
（4）在保證精度的情況下實現高速加工
高速切削代表著快速和地銑輪廓。數控系統必須能快速傳輸大量數據，允許編輯長程序并使加工出的工件具有理想輪廓 ? 這都是iTNC 530所具備的優點。除了NC程序外，zui終用戶也可以通過固定循環輪廓加工的精度。只需用循環向數控系統輸入zui大允許的與理想輪廓的偏差。iTNC 530將自動按所要求的偏差調整加工而且它能保證不損壞輪廓。
（5）加加速控制（Jerk）
要機床具備良好的加減速功能，必須要保持合理的加加速。如果加加速過大（突變），可在短時間內實現加速，但同時會造成機床的振動，從而使所加工表面出現條紋，降低了表面加工質量；如果加加速過小，可以實現高的表面質量，但很難實現快加速功能。因此，如何保證高速和高表面質量非常重要。iTNC 530系統采用限制加加速值并利用過濾器對加加速度進行了光滑處理來實現上述功能。通過該功能的使用既可以減少加工中由于加加速突變而產生的機床振動而實現高表面質量加工，同時又能達到機床良好的加減速性能。
（6）名義位置過濾器
在控制系統執行完插補功能以后，產生名義位置值提供給后續的位置回路。大家知道，實現高速、高精和高表面質量要求與很多因素相關，尤其是機床本身的動態性能。iTNC 530系統提供了不同類型的內置的名義位置過濾器，比如單過濾器（Standard filter）、雙過濾器（Expanded filter）和高速過濾器（HSC filter）。系統可根據用戶的不同需求和機床本身的動態性能確定采用哪種過濾器，它可通過設置不同的參數完成。當然，為盡可能地充分發揮機床本身的動態性能，海德漢公司提供了一系列的調試工具，可以方便各機床制造商進行調試。
圖3位在iTNC 530系統控制下的輪廓高速加工實例。
高速輪廓加工過程實例
高速輪廓加工過程實例
結論
本文簡要地介紹了海德漢公司的iTNC 530系統的高速特性。所介紹的所有特征在iTNC 530數控系統中均為標準配置。
在后續的文章為陸續地介紹有關五軸/多軸特性、友好人機界面特性以及開發的動態碰撞監控功能等。
