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1：機(jī)器人清理一段管道就深入一點(diǎn)管道，并將清理完畢的管道內(nèi)壁環(huán)視視頻發(fā)給業(yè)主，由業(yè)主判斷清理效果及管道內(nèi)情況。機(jī)器人持續(xù)深入管道，對管道進(jìn)行高壓水清理，并將清理脫落的海生物，用吸污管傳輸?shù)奖谜舅兀偻ㄟ^抽吸或者抓斗打撈等方式，轉(zhuǎn)移到其他位置進(jìn)行處理。

2：機(jī)器人通過增加電纜和水管的長度，持續(xù)深入管道內(nèi)部，直至進(jìn)入到管道取水口，整條管道清理完畢。