巖石三軸試驗機采用模塊化高剛性龍門式反力架；工作油缸放置在框架的上端，試驗空間內底部配置軌道，方便壓力室移動和安裝。油缸頂端安裝球面壓板，可自動調心，使壓板與壓縮桿端部緊密接觸。
三軸室實現對巖石的圍壓加載。采用高強不銹鋼制造，具有足夠剛度并易于拆卸，可容納試樣尺寸φ50(48-52)×100mm(直徑×高)。
巖石三軸試驗機采用門式高剛度結構形式，加載油缸固定在底座上，力傳感器安裝在上橫梁的下平面上。這種形式的主機結構使得整機的剛度大大提高，這在提高試驗機的響應速度、減小伺服油源的流量是非常關鍵的，在巖石試驗中高剛度加載框架是至關重要的。
為了提高提高試驗機的響應速度、減小伺服油源的流量我們采用了較高的工作油壓(50Mpa)，這樣可以減小活塞的直徑，降低單位工作周期的用油量。對軸向作動器和三軸室快速充滿工作介質。把試驗結束后三軸室內的工作介質排出，以便拆除試件。
滲流(孔隙水)加載系統：增壓器、伺服閥、水壓傳感器控制器。由控制器控制伺服閥，通過增壓器把水壓加到5MPa，與圍壓采取的措施一樣，進而保證高水壓滲透的試驗。
測量控制系統由軸向壓力傳感器、圍壓傳感器、軸向變形傳感器、徑向變形傳感器、孔隙壓力傳感器、全數字式測控器、伺服閥等部分組成。試驗軟件程序功能模塊要求：單軸壓縮試驗；三軸壓縮試驗；巖石三軸壓縮蠕變試驗；巖石三軸壓縮滲流試驗，軸壓、圍壓保持不變的條件，測量滲透壓力、滲流流量、滲流時間關系；巖石滲流試驗，測量滲透壓力、滲流流量、滲流時間關系。
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