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上海島韓實業有限公司
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上海島韓電熱恒溫培養箱的溫度模糊控制
2015-12-14 閱讀(899)
電熱恒溫培養箱已經成為現代醫學、醫藥、生化、農業、 食品及工礦等行業 (部門)實驗室中的重要實驗設備。通常情況下,恒溫培養箱控制系統應當能維持箱體內 穩定的溫度,為實驗提供理想的恒定溫度場。
為此,基于模糊控制理論的溫度 控制方法,實現恒溫培養箱溫度控制系統對溫度的有效控制,提高溫度的控制精度,進而提高恒溫培養箱控 制系統的性能及整個恒溫培養箱的質量。 1 過程分析及常規控制方法 恒溫培養箱具有制冷系統、加熱系統和循環風機, 箱體內部氣流循環控制流程為:恒溫箱上電后,循環風 機就開始運行,循環風機使箱體內的氣流不停地流動, 使箱體中的氣流zui終達到相同的溫度,循環過程中氣 流先經過制冷壓縮機,如有需要可以降低氣流的溫度, 然后經過加熱器,根據需要可以增加氣流的溫度,zui后 回到箱體和其中氣體混合,達到需要的溫度。同時,控 制系統將協調控制制冷和加熱系統,以達到箱溫波動值zui小、高精度控溫的目標。
然而,目前很多恒溫培養箱控制系統還是采用模擬控制的方法,這種控制方法的控制速度慢,控制結果超調大,精度不夠高,只能應用于對精度要求不高的場合。國內較流行的控制方式是采用普通的PID控制方法,但是、由于溫度信號具延遲滯后性、模型不確定性等特點,普 通 PID 控制效果還不是很好, 難以滿足高精度的目標 。
而模糊控制器具有很好的魯棒性和自適應性,很適合模型不確定、參數變化等控制場 合,所以恒溫培養箱控制器采用模糊控制方法來控制箱體氣流的溫度。 2 模糊控制器的設計 2. 1 模糊控制器結構確定 由于二維模糊控制器具有非線性控制規律,有利于保證系統穩定性。
