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　　光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是一種基于計(jì)算機(jī)視覺原理，通過多個(gè)高速攝像機(jī)從不同角度對(duì)目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，以實(shí)時(shí)捕捉空間內(nèi)智能體 6DoF(六自由度)位姿信息的設(shè)備。

　　光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的工作原理：

　　1、系統(tǒng)搭建：將紅外光學(xué)鏡頭通過三腳架等固定裝置布置在場地周圍，確保鏡頭視野能夠覆蓋捕捉區(qū)域。

　　2、數(shù)據(jù)采集：在需要捕捉的物體或人體表面貼上反光標(biāo)記點(diǎn)。動(dòng)作捕捉鏡頭上的LED燈向外發(fā)射紅外光，同時(shí)接收反光標(biāo)記點(diǎn)反射回來的紅外光。當(dāng)多個(gè)光學(xué)鏡頭同時(shí)“看到”一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)后，這一標(biāo)記點(diǎn)在空間中的三維位置就會(huì)被確定。

　　3、數(shù)據(jù)傳輸與處理：鏡頭獲取到的反光標(biāo)記點(diǎn)位置信息通過網(wǎng)線傳輸?shù)浇粨Q機(jī)，再由交換機(jī)統(tǒng)一傳輸?shù)较噙B的電腦中，被動(dòng)作捕捉軟件接收。軟件通過計(jì)算分析，獲取與反光標(biāo)記點(diǎn)相關(guān)的速度、加速度等多種運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，并生成三維運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)信息。

　　本公司提供的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)主動(dòng)發(fā)光和被動(dòng)發(fā)光剛體Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具，通過主動(dòng)發(fā)光剛體和被動(dòng)發(fā)光剛體提供有效、穩(wěn)定的位置和方向信息。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號(hào)：Active Traqr，Passive Traqr和Naked Traqr。如果需要追蹤大量物體，Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇。例如，將Active Traqr安置在車輛、機(jī)械臂或任何物體上，進(jìn)行追蹤；將Naked Traqr嵌入無人機(jī)中，進(jìn)行直觀和協(xié)調(diào)的機(jī)群追蹤。