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SEW編碼器常見故障如何除理
閱讀：2294 發布時間：2014-4-18SEW編碼器常見故障如何除理
SEW可以提供各種各樣的編碼器系統,各種各樣的架置設備是利用連接非縫合設備編碼器縫合馬達,利用與港口,汽車制造,鋼廠等機械設備上.部分型號如下ES1T, ES1S,ES1C, ES1R, ES2T。這幾個型號都是有現貨的，歡迎各位廣大用戶來電查詢！SEW專業用于啤酒廠。前一段時間我們還和他們有打過交道的。客戶剛開始不太相信我們能公司這個品牌的。zui后把價格報過去以及把貨供過去了。客戶說我們的價格是他詢價當中的一個的，而且反應出來我們的貨源也是沒有問題的。
本著對德系傳動產品的多年研究和銷售體系的日益完善；與德國SEW建立了深入合作的伙伴關系在德系產品的現貨銷售渠道中占有了得天獨厚的優勢。深圳歐亞德經銷的德國SEW傳動設備是世界傳動工業*強。深圳歐亞 德經銷的SEW減速機、SEW電機、SEW變頻器、SEW編碼器、SEW產品全系列配件均系SEW工廠出品，原廠原裝，品質有保證。 本著“步步攀高，孜孜求精”的企業精神，經過多年的發展和積累，深圳歐亞德已經能為客戶提供的服務支持，從產品品質到貼心的技術服務，都能讓客戶體會到深圳歐亞德員工的誠信、專業、、務實的工作作風。深圳歐亞德公司在SEW產品技術、價格、貨期上均處于國內水平。
德國SEW光電編碼器的工作原理 德國SEW編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的SEW傳感器。德國SEW編碼器這是目前應用zui多的傳感器，德國SEW編碼器光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，德國SEW編碼器光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，德國SEW編碼器為判斷旋轉方向，德國SEW編碼器碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
德國SEW編碼器根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分德國SEW編碼器為增量式、德國SEW編碼器式以及德國SEW編碼器混合式三種。
德國SEW編碼器實用新型公開了一種德國SEW編碼器交流伺服電機的編碼器接線檢測裝置，德國SEW編碼器安裝在交流伺服電機的編碼器和控制器之間，德國SEW編碼器包括：檢測單元，讀取編碼器信號輸出線輸出信號的順序，并與預設的正確順序比較；德國SEW編碼器數據處理單元，對所述檢測單元的信號進行處理，并輸出執行信號；顯示單元，接收所述數據處理單元的信號并顯示德國SEW編碼器接線的正確或錯誤；德國SEW編碼器實用新型用戶可以根據交流伺服電機的旋轉方向斷出編碼器輸出線輸出信號的順序，從而間接的判斷出編碼器Ｕ、Ｖ、Ｗ相反饋與交流伺服電機驅動接收管腳的連接*匹配，反饋出數據傳輸正常，德國SEW編碼器結構簡單，德國SEW編碼器使用方便快捷。
SEW編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。[
SEW編碼器常見故障如何除理
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SEW編碼器常見故障如何除理安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM[1]
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
SEW編碼器常見故障如何除理