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　　KUBLER編碼器信號傳輸：

　　1、使電纜遠離產生許多的電氣噪聲的物體。這包括溝通電機，電弧焊機，溝通電源線和變壓器。

　　2、當運用帶互補信號時，運用雙絞線，當運用任何類型的信號時都要用屏蔽電纜。

　　3、輸出電壓運用答應的高電壓。假如編碼器可以輸出5到24伏，那運用24伏。運用集電極敞開或和差分接收器（PM28S00）一同運用的差分線路驅動器輸出，以便得到大的電流源。

　　4、在運用中假如不止一個控制器的輸入，請運用信號放大器，以提高信號傳輸的距離。

　　5、當運用差分輸入時，典型的差分線路驅動器大距離為大約100英尺，集電極開路的距離大約是35英尺。

　　KUBLER編碼器的常見故障解決方法

　　1、連接電纜故障：這種情況出現的幾率相對較高，維修時會經常遇到，這種故障是檢查時優考慮的因素。一般對于所發現的短路或接觸不良、電纜斷路等情況，處理方式上應該重新更換接頭或電纜的連線即可。

　　2、電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，此時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　　3、安裝松動：一般對于產品出現安裝松動的情況，它會致使影響到位置控制精度，以至于造成造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機就產生伺服系統過載報警。因此務必在該產品使用之前，請事先注意確保檢測其是否安裝牢固可靠的狀況。

KUBLER編碼器信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾優良，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。 

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。