化工儀器網
技術文章
德國KUBLER編碼器主要有哪些作用
閱讀：352 發布時間：2023-10-30KUBLER編碼器產生電信號后由數控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。
庫伯勒KUBLER編碼器是一種極其精確的測量編碼器，被廣泛應用于各種工業領域中。它采用了非接觸式的技術，可以測量旋轉物體的位置、速度和方向。
KUBLER編碼器具有高精度、高速度、高分辨率、高重復性和高可靠性等多種優勢。它采用了光電傳感器或磁傳感器，通過感知被測物體的運動，將測量結果輸出為數字信號。測量精度一般可達到0.01度左右，可以滿足工業生產中對高精度測量的需求。同時，它的輸出速度可達到10,000rpm，可以滿足高速運動物體的測量需求。此外，分辨率也非常高，一般可以達到10,000個脈沖/圈甚至更高，可以保證精確的位置和速度測量。
庫伯勒KUBLER編碼器的維護方法的介紹：
1.檢查和清潔：定期檢查編碼器的磁頭和讀寫頭，保持其清潔和無損傷。如果發現有粘土、灰塵或其它污垢，用無紡布輕輕擦拭即可。不要使用硬毛刷或任何有損壞可能的東西清潔編碼器。
2.調整傳感器：編碼器的傳感器需要保持位置正確且穩定。如果發現傳感器偏移或搖晃，需要重新安裝或調整。
3.處理電纜：電纜是編碼器連接到控制器的重要部分，需要定期檢查電纜是否正常。如果發現電纜磨損或損壞，需要更換并重新固定。
4.潤滑：編碼器的電機和齒輪系統需要定期潤滑以確保其正常工作和延長使用壽命。應該使用廠家推薦的潤滑油或者脂，在使用過程中及時更換。
5.軟件升級：編碼器軟件隨時間會更新，為了使用更加穩定，需要定期對編碼器進行軟件升級，確保編碼器的穩定性。
維護的頻率應該根據具體使用情況而定。廣泛使用的經驗：對于高頻使用的編碼器，應每6個月到一年進行維護；對于低頻使用的編碼器，可以每兩年進行維護。維護時一定要按照廠家的指示來進行，不要隨意更改、拆卸和修復。
庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。