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技術文章

選擇德國kubler旋轉編碼器須注意哪幾點

閱讀:256          發布時間:2023-5-17

我們在選擇德國kubler旋轉編碼器須注意以下幾點

1分辨率:與位置精度的關系

2外觀尺寸:與安裝空間的關系

3軸允許負載:與壽命、安裝狀況的關系

4允許最高轉速:馬達等驅動軸的轉數與分辨率的關系

5輸出相位差:與CN機械等用的控制部分的匹配情況

6對環境的適應性:與使用環境的關系

7增量型、絕對值型:考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測絕對值位置,有無

計數器、抗噪音性能等

四、kubler旋轉編碼器訂貨須知

1、用戶訂貨時,一定要注明所需編碼器的型號,每轉輸出脈沖,電源電壓,信號輸出

方式等,如有特殊尺寸或性能要求,請注明并經雙方商定。

2、庫伯勒旋轉編碼器非常方便地適用多種接口,如:光電耦合器、TTL門、三態門、各種電

壓比較器等放大整形電路。用戶在選擇信號輸出方式時,請注意與后部電路的匹配,如選用

長線驅動器輸出方式時,請選用匹配的接受器,以便后部電路接受, 用戶可參照驅動器與接

收器相關匹配表。

3、增量型編碼器每轉輸出脈沖數的多少

KUBLER編碼器碼盤上的透光繼院的數目就等于編碼器的分析室,盤上鮊建吵越多,編碼器的分辨軍就越高。在工業電氣傳動

中,根據不同的應用對象,可選擇分講車通常在500- 8000量試光電編碼器,u高可以達到廠。交流何脈電機控制系統中通

常選用分辨2000的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯處理,可以得到信頻或借頻的脈沖情號,從而進一 一步提高分辨率。它

的示值只與測重的起拍和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。大家知道, 庫伯勒編媽器所有的測重都是對“真實"值的大數估

計,也就是說則重的數值總是和“真實“值有一-定的誤差, 那么這樣一個誤差的大小就是通常所說的則量精度,它反映了測里儀器系統所能

真實還原則量情號值的能力。增里式光電編碼器的精度與分辨率*無關, 這是兩個不同的概念。精度是一種度里在所選定的分辨率范圍

內.確定任-脈沖相時對另- 家中位置的能力。庫同伯的0LB璃碼器精度通常用角度、角分或角秒來表示。

庫伯勒編碼器帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的編碼器和密封外殼(如并行單圈,SSI或BiSS。 如果 正確選擇每轉脈沖數(PPR)能夠簡化校準系數。

-旦PPR被選定 ,或者只要按照技術手冊中的公式計算。當選擇校準常數時,請記住越接近1越好。校準常數的值是您的編碼器的每個脈沖的分辨率。

庫伯勒KUBLBR編碼器的分辨率與精度并不一定相當 ,精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數響應速度、溫度特性等各種因數決定。

如果一個編碼器 是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,

所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。通過ssI傳輸的當前位置數據,以下“的情況"和“zui壞的情況"必須被考慮。

庫伯勒KUBL ERE編碼器位置數據的輸出取決于幾個參數,如:因子,轉換時間,數據格式等。因此,處理時間會有所不同。使用 處理器系統您將“只能"獲得一個平均響應時間 。

如果你使用zui高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時間2?s * 26位+xui低要求暫停時間40微秒)就是zui短時間大約100?s。

此后,庫伯勒KUBLBR編碼器該系統將需要另外的400-500? s的時間用于數據更新,因此在“zui壞的情況"你可能得到三次同樣的結果(位置值)!

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