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怎么判斷L+B蘭寶編碼器干擾的原因
閱讀:522 發布時間:2022-12-6怎么判斷L+B蘭寶編碼器干擾的原因
在很多的情況之下是L+B編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。如何進行判斷
LENORD+BAUER編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。
就是LENORD+BAUER編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢。
①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。
判斷是否為L+B編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產,技術生產已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障
怎么判斷L+B蘭寶編碼器干擾的原因
近年來,磁性編碼器在數控機床的伺服控制系統得到越來越廣泛的應用,伺服控制系統屬于閉環控制,閉環控制的基本四個環節就是控制器、執行器、被控對象、檢測變送。磁性編碼器屬于閉環控制中的檢測變送環節。用于檢測伺服電機轉子磁場位置,提供準確的電機速度和位置信號,然后磁編碼器輸出信號給驅動器進行分析比較和邏輯判斷,最后驅動伺服電機。磁性編碼器就是一個傳感器,時刻為驅動器器提供準確信號便于它做出準確的分析和判斷。
L+B磁性編碼器的工作原理就是磁性編碼器采用磁電設計,由磁感應器件的磁場變化來產生或提供執行(伺服電機)的位置和速度。
L+B磁性編碼器內部采用一個磁性轉盤和磁阻傳感器。磁性轉盤的旋轉會引起內部磁場強度的變化,磁阻傳感器檢測到磁場強度的變化后再經過電路的信號處理即可輸出信號。磁性轉盤的磁極數,磁阻傳感器的數量及信號處理的方式決定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場原理產生信號的優勢是磁場信號不會受到灰塵,濕氣,高溫及振動的影響。
L+B磁性編碼器具有抗沖擊振動能力強,耐腐蝕油污的特性。隨著霍爾和磁阻傳感器的發展,磁性編碼器的制造門檻顯著降低。
在磁性編碼器的應用方面,汽車行業成為磁性編碼器廣泛的應用領域。無論是方向盤助力,還是油門踏板,甚至是車內旋鈕,我們都可以看到大量磁性編碼器得到應用。除了汽車行業,在一些新興消費電子產品上也可以看到磁性編碼器的身影,例如無人機,平衡車,手持防抖云臺等。
蘭寶磁性編碼器具有結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快,性能不易受塵埃和結露的影響的優點,被客戶廣泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。
隨著機械制造業的快速發展及競爭程度的日趨激烈,加工行業對數控機床的控制和加工精度提出更高要求。伺服控制系統的應用為數控機床的高控制精度奠定了基礎。磁性編碼器在伺服控制系統中發揮著舉足輕重的作用。
磁性編碼器指的是將信號或者數據轉變成可以進行傳輸、存儲和通訊信號的一種設備。磁性編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置,其原理是采用磁阻或元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量,磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化,通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號,達到測量的目的。內置式感應頭體積小,適用于小安裝空間,并采用高保護等級設計,可使用于惡劣環境,在工業用場合可避免一般光學式環境污染的敏感性,增加系統長期穩定性。編碼器具有精度高、動態性能好、測量范圍大、靈敏度高、可靠性強以及抗干擾能力強等優點。
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