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分享使用LENORD+BAUER編碼器注意要點(diǎn)
閱讀：413 發(fā)布時(shí)間：2022-11-30我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場(chǎng)行情，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司，像LENORD+BAUER這個(gè)品牌我們是它的中國(guó)總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述
分享使用LENORD+BAUER編碼器時(shí)的注意要點(diǎn)具體如下：
1.LENORD+BAUER編碼器有個(gè)轉(zhuǎn)速上限，超過這個(gè)上限是不能正常工作的，這個(gè)是硬件的限制，原則上線數(shù)越多轉(zhuǎn)速就越低，這點(diǎn)在選型時(shí)要注意，L+B編碼器的輸出一般是開漏的，所以單片機(jī)的io一定要上拉輸入狀態(tài)。
2.如果要擴(kuò)展成多圈計(jì)數(shù)需要溢出中斷像樓主說的，程序上圈計(jì)數(shù)加減方向位就行了。
3.應(yīng)用中如果沒有絕對(duì)位置信號(hào)或者初始化完成后還沒有收到絕對(duì)位置信號(hào)前的計(jì)數(shù)只能是相對(duì)計(jì)數(shù)。收到絕對(duì)位置信號(hào)后重新修改一次CNT的值就行了。碼盤一般都有零位置信號(hào)，結(jié)合到定時(shí)器捕獲輸入就行。上電以后要往返運(yùn)動(dòng)一下找到這個(gè)位置。
4.定時(shí)器初始化好以后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息，正轉(zhuǎn)他會(huì)加反轉(zhuǎn)他會(huì)減這部分是不需要軟件干預(yù)的，初始化時(shí)給的TIM_Period 值應(yīng)該是碼盤整圈的刻度值，在減溢出會(huì)自動(dòng)修正為這個(gè)數(shù)。加超過此數(shù)值就回0。
5.即便有濾波計(jì)數(shù)值偶爾也會(huì)有出錯(cuò)誤的情況，一圈多計(jì)一個(gè)或少計(jì)一個(gè)數(shù)都是很正常的特別是轉(zhuǎn)速比較高的時(shí)候尤其明顯，有個(gè)絕對(duì)位置信號(hào)做修正是很有必要的。絕對(duì)位置信號(hào)不需要一定在零位置點(diǎn)，收到這個(gè)信號(hào)就將CNT修正為一個(gè)固定的數(shù)值即可。
6.LENORD+BAUER編碼器每個(gè)定時(shí)器的輸入腳可以通過軟件設(shè)定濾波。
7.編碼器開啟定時(shí)器的輸入中斷可以達(dá)到每個(gè)步計(jì)數(shù)都作處理的效果，但是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候你可能處理不過來。
德國(guó)LENORD+BAUER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)：
（1）L+B編碼器的安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
L+B編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
（2）振動(dòng)
加在L+B旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
（3）關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
6 電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米
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