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4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M力士樂比例閥功能分享

　　德國力士樂比例閥4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵，外部放大器，RT-MRPD1-PH6-30（6通徑）或RT-MRPD1-PH10-30（10通徑）。

　　4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M直動(dòng)式比例伺服方向控制閥，帶有伺服閥性能的閥芯閥套結(jié)構(gòu)。

　　具有安全位置的4 位4 通結(jié)構(gòu)，電磁鐵單邊驅(qū)動(dòng)，斷電時(shí)處于安全位置。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種

一種是開關(guān)控制要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。

博世力士樂rexroth比例閥 力士樂換向閥

力士樂rexroth博世bosch 比例閥 力士樂比例方向閥 博世力士樂換向閥

德國博世力士樂rexroth換向閥 力士樂液壓閥 力士樂比例閥

規(guī)格6和10

安裝面按DIN24340A型和ISO4401

控制流量的方向和大小

用于位置、速度和壓力的閉環(huán)控制

通過控制電磁鐵觸發(fā)

通過感應(yīng)位置檢測(cè)器對(duì)控制滑閥進(jìn)行位置傳感

集成電控器（OBE），用于4WRPEH

特性曲線帶或不帶變化

力士樂比例閥，比例流量閥 液壓閥力士樂*

伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。

一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！

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