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當(dāng)?shù)聡?guó)Lenord+Bauer編碼器信號(hào)受干擾如何處理

想了解L+B蘭寶編碼器干擾故障的解決方法嗎？想知道Lenord+Bauer編碼器的解決方法嗎？以下是我為大家介紹的如何更好的處理編碼器干擾故障，希望以下的資料對(duì)大家有所幫助，具體請(qǐng)看下面描述：

在解決有關(guān)蘭寶編碼器的干擾問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手，根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾，對(duì)于共模干擾來(lái)講我們可選擇差分類(lèi)型的編碼器，比如雙極性類(lèi)型，對(duì)于差模干擾，一般對(duì)于電纜選擇，線路路徑，電源系統(tǒng)隔離處理，信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置。

第一步：隔離措施：隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道，從而達(dá)到抑制干擾的一種技術(shù)措施。編碼器工作電源如果選擇 DC/DC 隔離電源，主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件，現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離，應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流，輸出量也是電流，但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。

第二步：編碼器安裝的絕緣隔離：在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下，如果碰到有干擾問(wèn)題，那很有可能是遇見(jiàn)電機(jī)外殼“交流漏電"了。電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī)，在啟動(dòng)的瞬間，電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電"反電動(dòng)勢(shì)是不平衡的，這種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)，但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電，我們?cè)跈z查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測(cè)得的電阻量，無(wú)法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下，建議編碼器外殼（包括編碼器的轉(zhuǎn)軸）要與電機(jī)外殼絕緣隔離。

第三步：Lenord+Bauer編碼器電源：選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器，很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng)，和電源 0V 基準(zhǔn)的破壞。要避免此類(lèi)干擾情況的出現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源獨(dú)立供電，并且在輸出功率選擇上需做到足夠大（編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上）；同時(shí)，選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓，例如 9～30Vdc 甚至 5～30Vdc 的工作電壓，這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì)，已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波，有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能；另外，在選擇編碼器時(shí)，需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)（信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒"壞編碼器），就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的 0V 基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。

第四步：信號(hào)電纜選擇，選擇專(zhuān)業(yè)的編碼器專(zhuān)用雙絞屏蔽電纜，不僅僅是編碼器內(nèi)部電路的保護(hù)，編碼器自帶的用于輸出信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜，以及外接的加長(zhǎng)信號(hào)電纜，都應(yīng)選用編碼器信號(hào)專(zhuān)用的雙絞屏蔽電纜，并且電纜需要有超細(xì)的高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線編織成的屏蔽保護(hù)層，可以吸收外部輻射的高頻電磁場(chǎng)變化，從而起到屏蔽保護(hù)的作用。

第五步：反向通道：反向通道是為了提高信號(hào)的傳輸距離，額外地輸出 A、B 和 Z 通道的反相信號(hào)。這種傳送標(biāo)準(zhǔn)特性符合 RS422 接口，并且推挽式輸出也可以自選反相輸出。

第六步：Lenord+Bauer增量編碼器的信號(hào)選擇，應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)（HTL-G6)，一方面，具備 9～30V 的寬電源與極性、短路保護(hù)功能的編碼器不易損壞；另一方面由于干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng)，干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消，此類(lèi)增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無(wú)干擾傳輸，傳遞也更遠(yuǎn)專(zhuān)用電纜可達(dá)到 200米，依據(jù)電纜、現(xiàn)場(chǎng)情況與信號(hào)頻率。

第七步：電磁屏蔽，電磁屏蔽也是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形，將被保護(hù)的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對(duì)象不是電場(chǎng)，而是高頻（ 40KHz 以上）磁場(chǎng)。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層時(shí)，就在其外表面感應(yīng)出同頻率的電渦流，從而消耗了高頻干擾的能量，使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場(chǎng)的影響。

第八步：靜電屏蔽，靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼，并與地線連接，把需要屏蔽的編碼器電路置于其中，使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過(guò)來(lái)，編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號(hào)也無(wú)法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾，也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾，所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。

由于電磁干擾造成的蘭寶編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題

　　SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺"：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路；受擾體：編碼器信號(hào)。

　　解決辦法：一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況；另一方面通過(guò)與干擾源（變頻器及動(dòng)力）進(jìn)行空間的隔離處理。

當(dāng)?shù)聡?guó)Lenord+Bauer編碼器信號(hào)受干擾如何處理