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分享干貨！REXROTH比例方向控制閥工作原理
閱讀：1772 發布時間：2022-7-15分享干貨！REXROTH比例方向控制閥工作原理
隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。
力士樂電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
德國REXROTH比例方向控制閥能按輸入電信號的極性和幅值大小，同時對液壓系統液流方向和流量進行控制，從而實現對執行器運動方向和速度的控制。在壓差恒定條件下，通過電液比例方向閥的流量與輸入電信號的幅值成比例，而流動方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵。
圖1為一種普通型直動式電液比例方向節流閥的結構原理圖。它主要由兩個比例磁鐵1、6，閥體3，閥心(四邊滑閥）4，對中彈簧2、5組成。當比例電磁鐵1通電時，閥心右移，油口P與B通，A與T通，而閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例；當電磁鐵6通電時，閥心向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。
德國REXROTH比例方向控制閥與伺服閥不同的是，這種閥的四個控制邊有較大的遮蓋量，端彈簧具有一定的安裝預壓縮量。閥的穩態控制特性有較大的中位死區。另外，由于受摩擦力及閥口液動力等干擾的影響，這種直動式電液比例方向節流閥的閥心定位精度不高，尤其是在高壓大流量工況下，穩態液動力的影響更加突出。為了提高 電液比例方向閥的控制精度，可以采用位移電反饋型直動式電液比例方向節流閥。
REXROTH比例閥廣泛應用的一個主要原因. 電磁閥已經廣泛地應用在生產的各個領域中,隨著電磁控制技術和 制造工藝的提高,電磁閥能夠實現更加精巧的控制,為實現不同的 氣動系統,液壓系統發揮它的作用. 電磁閥的工作原理: 電磁閥的工作原理: 電磁閥里有密閉的腔,在的不同位置開有通孔,每個孔都通向不同 的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥 體就會被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排 油的孔,而進油孔是常開的,液壓油就會進入不同的排油管,然后 通過油的壓力來推動油剛的活塞,活塞又帶動活塞桿,活塞竿帶動 機械裝置動.這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動. 電磁閥的結構原理 一:直動式電磁閥 有常閉型和常開型二種.常閉型斷電時呈關閉狀態,當線圈通電時 產生電磁力,使動鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥,介質 呈通路
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。
REXROTH比例閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統的壓力、流量參數進行調節或連續控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續變化的速度實現進給，或按一定精度模擬某個醉佳控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統進行控制。
電液比例閥是一種按輸入的電信號連續地、按比例地控制液壓系統的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續地按比例地轉換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節裝置或取代普通電磁鐵發展起來的;二是由電液伺服閥簡化結構、降低精度發展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁閥的結構如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結構主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產生磁場，因隔磁環4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發生的變化很小。
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