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技術文章

庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨方法選擇

閱讀:522          發布時間:2019-8-19

庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨方法選擇
東莞艾科授權經銷德國庫伯勒產品,德國KUBLER公司是編碼器和計數器等傳感器產品的供應商,其產品涵蓋了位置與運動傳感器、功能安全、計數與過程控制技術及傳輸技術領域。我公司同時擁有足夠專業的技術和服務人員,能在短的時間內響應和滿足客戶的需求,并將在未來一段時間內還會在其他省市設立更多的銷售和服務人員東莞市艾科工業自動化公司主要經營


庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨率選擇的三種方法
從庫伯勒KUBLER增量型編碼器行業而言,根據幾家國內增量型編碼器市場公布的中期報告,產業銷售在2013年上半年的確沒有太大的亮點,不過隨著我國加大智能與節能化的建設投資,增量型編碼器產業終究還是蘊含較大的市場機遇,企業應持續開發相關產業市場。


庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨率選擇的三種方法:
1、單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。


2、將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。


3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。
庫伯勒KUBLER增量型編碼器的特點具有體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,驅動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點,非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。


庫伯勒KUBLER增量型編碼器結構材料
庫伯勒KUBLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

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